[实用新型]一种燃气管道爬行器的轮架结构

说明书

本实用新型公开了一种燃气管道爬行器的轮架结构，包括动力盒、摆动孔、斜面架、主动轮传动驱动盒、主动轮安装件、斜面支点轴、柱条和柱条插筒，所述动力盒的两侧面上开设有所述摆动孔，所述摆动孔安装有所述斜面架，所述斜面架上通过所述斜面支点轴安装有所述柱条，所述动力盒的内部固定安装有气缸，所述气缸上驱动安装有顶压件，所述顶压件上轴安装有连杆，所述连杆的末端与所述柱条轴安装到一起，所述动力盒的底部固定安装有所述从动轮安装件和所述主动轮安装件，所述主动轮安装件的侧面固定安装有所述主动轮传动驱动盒。有益效果在于：本实用新型通过两侧的撑杆轮实现平衡稳定的基础上增加主动轮与管壁的摩擦力，便于爬行。

技术领域

本实用新型涉及管道爬行器结构装置领域，特别是涉及一种燃气管道爬行器的轮架结构。

背景技术

在城市管网的检测工作中，常使用管道爬行机器人来进行探测工作，利用机器人上的摄像头以及声呐探测器来探测管道内的异物。在有水的管道中作业时常常选用螺旋桨式管道爬行机器人，其利用螺旋桨转动产生的推力前行，由于管道爬行机器人不能始终在中心位置前进，而在燃气管道中，其不存在液体，通常通过滚轮进行滚动前进，但是由于内侧壁部分较为平滑，不易前进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种燃气管道爬行器的轮架结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种燃气管道爬行器的轮架结构，包括动力盒、摆动孔、斜面架、主动轮传动驱动盒、主动轮安装件、斜面支点轴、柱条和柱条插筒，所述动力盒的两侧面上开设有所述摆动孔，所述摆动孔安装有所述斜面架，所述斜面架上通过所述斜面支点轴安装有所述柱条，所述动力盒的内部固定安装有气缸，所述气缸上驱动安装有顶压件，所述顶压件上轴安装有连杆，所述连杆的末端与所述柱条轴安装到一起，所述动力盒的底部固定安装有所述从动轮安装件和所述主动轮安装件，所述主动轮安装件的侧面固定安装有所述主动轮传动驱动盒，所述主动轮传动驱动盒内部设置有传动组件，所述动力盒的内部还固定安装有脚轮驱动电机，所述脚轮驱动电机通过所述传动组件上驱动安装有主动轮，所述柱条上套设有所述柱条插筒，所述柱条插筒的末端通过插筒轮安装件转动安装有插筒轮。

进一步的，所述柱条插筒的内部开设有筒槽，所述柱条插接到所述筒槽内部，插接到所述筒槽内部的所述柱条上固定安装有限位环，所述限位环和所述筒槽的内壁之间支撑隔设有伸缩弹簧。

进一步的，所述从动轮安装件上轴安装有从动轮用于进行支撑滚动。

进一步的，所述传动组件的顶部为对称上锥型齿，所述对称上锥型齿通过竖轴连接有对称下锥型齿，所述对称下锥型齿上齿合驱动有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮上套设固定有主动轮驱动轴，所述主动轮驱动轴驱动连接到所述主动轮上。

进一步的，所述脚轮驱动电机上驱动安装有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与所述对称上锥型齿齿合驱动在一起。

上述结构中，调节气缸的伸缩长度从而调节柱条插筒的伸开角度，筒体筒径较小时其伸展角度较小，反之，伸展角度较大，插筒轮顶压到内筒的上筒壁上，从而对底部的主动轮有一定的压力增大滚动的摩擦力，同时，两边的撑杆可以保障轮架结构的平衡。

有益效果在于：本实用新型所述的燃气管道爬行器的轮架结构通过两侧的撑杆轮实现平衡稳定的基础上增加主动轮与管壁的摩擦力，便于爬行。

附图说明

图1是本实用新型所述一种燃气管道爬行器的轮架结构的侧视示意图；

图2是本实用新型所述一种燃气管道爬行器的轮架结构的内部支撑臂示意图；

图3是本实用新型所述一种燃气管道爬行器的轮架结构的脚轮驱动传动组件示意图；

图4是本实用新型所述一种燃气管道爬行器的轮架结构的支撑臂收弹示意图。