[实用新型]扫地机器人离合器

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人离合器，其特征在于，包括行走滚轮上的主动齿轮，主动齿轮上设置柱体，柱体上设置输出齿轮，主动齿轮上设置上齿部，输出齿轮上设置下齿部，上齿部与下齿部配合，柱体上安装弹簧，弹簧一端抵紧输出齿轮，另一端抵紧壳体，其中，上齿部、下齿部及弹簧配合，形成离合结构。若扫地机器人遇到阻碍停止后,则输出轮搭配弹簧自由脱出不至于使齿轮崩坏。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人，尤其是涉及扫地机器人离合器。

背景技术

一般扫地机器人中行走转向机构的齿轮传动若碰到阻碍将会停止转动,但动力将使马达电流过大烧毁或齿轮受力过大崩坏。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种扫地机器人离合器，扫地机器人遇到阻碍停止后,避免行走转向机构中齿轮损坏。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种扫地机器人离合器，其特征在于，包括行走滚轮上的主动齿轮，主动齿轮上设置柱体，柱体上设置输出齿轮，主动齿轮上设置上齿部，输出齿轮上设置下齿部，上齿部与下齿部配合，柱体上安装弹簧，弹簧一端抵紧输出齿轮，另一端抵紧壳体，其中，上齿部、下齿部及弹簧配合，形成离合结构。

进一步，壳体上与弹簧对应的位置设置安装腔室。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：若扫地机器人遇到阻碍停止后,则输出轮搭配弹簧自由脱出不至于使齿轮崩坏。

附图说明

图1为扫地机器人离合器第一个方向立体图。

图2为扫地机器人离合器第二个方向立体图。

图3为输出齿轮处第一个方向立体图，图中省略了部分结构。

图4为输出齿轮处第二个方向立体图，图中省略了部分结构。

图5为输出齿轮处第三个方向立体图，图中省略了部分结构。

图6为主动齿轮处立体图，图中省略了部分结构。

图7为输出齿轮立体图。

图8为扫地机器人离合器仰视图。

图9为图8中A-A处剖视图。

图10为主动齿轮处放大立体图。

附图标记说明：1主动齿轮，11上齿部，2柱体，3输出齿轮，31下齿部，4弹簧，6壳体，61安装腔室，7马达腔室，8行走滚轮。

具体实施方式

实施例1

参见图1到图10，一种扫地机器人离合器，包括行走滚轮上的主动齿轮，主动齿轮上设置柱体，柱体上设置输出齿轮，主动齿轮上设置上齿部，输出齿轮上设置下齿部，上齿部与下齿部配合，柱体上安装弹簧，弹簧一端抵紧输出齿轮，另一端抵紧壳体，其中，上齿部、下齿部及弹簧配合，形成离合结构。

壳体上与弹簧对应的位置设置安装腔室。弹簧一端抵紧输出齿轮，另一端抵紧安装腔室的底部。

主动齿轮与输出齿轮配合弹簧传动，由于主动齿轮及输出齿轮具有斜度，可使齿轮因阻碍堵转时自由脱出。

马达安装在马达腔室7内,马达驱动皮带轮后带动皮带驱动输出齿轮3(带斜面齿的输出皮带轮)，输出齿轮3带动主动齿轮(行走滚轮齿轮)1，进而带动行走滚轮8，若行走滚轮8遇到障碍卡住，则斜面结构可脱出，避免轮齿崩坏。

实施例2

基本结构同实施例1，区别在于，为了提高行走滚轮使用的便利性，行走滚轮表面设置若干带内螺纹的盲孔(图中未示)，盲孔处用于安装橡胶柱(橡胶柱与盲孔螺纹连接)，橡胶柱延伸至盲孔外部分长度为1-1.5mm。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。