[实用新型]一种膝关节训练装置

权利要求书

1.一种膝关节训练装置，其特征在于，包括支撑架(5)、动力装置、两块股骨固定板(6)和两块胫骨固定板(7)，动力装置设置在支撑架(5)上，两块股骨固定板(6)通过固定板连接架(4)连接，其中一块股骨固定板(6)与支撑架(5)固定连接；

两块胫骨固定板(7)位于两块股骨固定板(6)之间，胫骨固定板(7)与股骨固定板(6)通过连接杆(8)连接，连接杆(8)贯穿了胫骨固定板(7)与股骨固定板(6)；其中一块胫骨固定板(7)通过传动杆(3)与动力装置连接；

在两块股骨固定板(6)上均开有弧形槽(10)，弧形槽(10)作为导轨，在连接杆(8)的两端安装有滚轮(9)，滚轮(9)与弧形槽(10)形成导轨滑轮机构。

2.根据权利要求1所述的膝关节训练装置，其特征在于，两块股骨固定板(6)各设置于患者大腿一侧，两块胫骨固定板(7)各设置于患者小腿一侧。

3.根据权利要求1所述的膝关节训练装置，其特征在于，动力装置包括电机(1)和传动齿轮组(2)，电机(1)通过传动齿轮组(2)与传动杆(3)连接。

4.根据权利要求1所述的膝关节训练装置，其特征在于，股骨固定板(6)与胫骨固定板(7)均为扇形板。

5.根据权利要求4所述的膝关节训练装置，其特征在于，在其中一块股骨固定板(6)的圆心端开有圆孔，传动杆(3)一端穿过圆孔伸至胫骨固定板(7)处，并与胫骨固定板(7)连接。

6.根据权利要求4所述的膝关节训练装置，其特征在于，在两块股骨固定板(6)的一侧直角边上设有固定连接孔(11)，该侧直角边与患者的大腿接触；

在两块胫骨固定板(7)的一侧直角边上设有固定连接孔(11)，该侧直角边与患者的小腿接触。

7.根据权利要求1所述的膝关节训练装置，其特征在于，弧形槽(10)的内侧预加工有凹槽，滚轮(9)卡在凹槽内。

8.根据权利要求1所述的膝关节训练装置，其特征在于，连接杆(8)为两根。

9.根据权利要求1所述的膝关节训练装置，其特征在于，胫骨固定板(7)包括左侧板(71)和右侧板(72)，股骨固定板(6)包括第一侧板(61)和第二侧板(62)，左侧板(71)和右侧板(72)位于一侧，右侧板(72)与第二侧板(62)位于一侧；

第二侧板(62)与传动杆(3)连接，位于第二侧板(62)与右侧板(72)之间的传动杆(3)和连接杆(8)对应的一段长度相同。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的膝关节训练装置，其特征在于，电控装置包括中央控制器和为中央控制器供电的电源，中央控制器包括CPU、角度传感器和驱动电路，角度传感器安装在胫骨固定板(7)上，角度传感器与CPU连接，CPU通过驱动电路与动力装置连接。