[实用新型]一种转运装置

说明书

本实用新型公开了一种转运装置，包括承托平台、位于承托平台下方的滚轮以及用于连接所述滚轮和所述承托平台的升降转向机构；所述升降转向机构包括能够上下移动的升降转向部和与所述滚轮固连的固定座，所述升降转向部与所述固定座之间转动连接，以使所述固定座相对于所述升降转向部在水平方向进行转动。升降转向部在充当承托平台升降轴的同时，也能够起到滚轮转向轴的作用，这种结构相较于滚轮转向轴单独设置的方式而言，不仅能够使得转运装置具有更好的承载能力，利于转运装置结构稳定性的保持，还能够在一定程度上降低转运装置的生产成本。

技术领域

本实用新型属于转运技术领域，尤其涉及一种转运装置。

背景技术

焊丝生产工艺流程通常包括粗拉、细拉、镀铜精拉、层绕以及包装等工序。其中，焊丝由层绕工序运至包装区、由包装区运至成品库的过程均需要用物料托盘进行周转。由于焊丝和物料托盘的整体重量较大，因此对于物料托盘的周转一般通过叉车来实现，这种方式虽然能够一定程度上减轻工人的劳动强度，但是自动化程度不高，实际的转运过程仍然离不开人工的参与，从而不能很好地保证工件的转运效率。

现有技术中存在一种搬运机器人，能够在一定程度上实现工件的自动化转运过程，从而减少人工参与和降低生产成本。但是，该种搬运机器人的承载能力有限，若搬运过多的焊丝工件，很容易导致搬运机器人的损坏；若搬运适量的焊丝工件又无法提升焊丝工件的转运效率。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种转运装置，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

本实用新型提供一种转运装置，包括承托平台、位于承托平台下方的滚轮以及用于连接所述滚轮和所述承托平台的升降转向机构；所述升降转向机构包括能够上下移动的升降转向部和与所述滚轮固连的固定座，所述升降转向部与所述固定座之间转动连接，以使所述固定座相对于所述升降转向部在水平方向进行转动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述升降转向部设置有连接件，所述连接件位于所述承托平台下方且沿所述升降转向部的径向沿伸，以连接所述升降转向部和所述承托平台。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定座包括L型板和与所述滚轮的轴向平行的固定套；所述L型板的水平段开设有与所述升降转向部相配合的轴孔，所述L型板的竖直段固定于所述固定套的外侧壁。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转运装置还包括驱动机构，所述固定套开设有用于放置所述驱动机构的凹腔，且所述驱动机构的输出轴能够穿过所述凹腔与所述滚轮相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滚轮为四个，且四个所述滚轮分别两两对称设置于所述承托平台的两端。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述升降转向机构为四个，且四个所述升降转向机构分别与四个所述滚轮相对应设置。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转运装置还包括联动杆，所述联动杆用于连接相邻的两个所述固定座，以使两个所述滚轮同步转动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述L型板的水平段开设有第一连接孔，所述联动杆开设有第二连接孔；

所述转运装置还包括紧固件，所述紧固件分别穿经所述第一连接孔和所述第二连接孔以将所述L型板和所述联动杆连接起来。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述升降转向部为液压缸。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述承托平台开设有用于安装所述升降转向部的通孔，当所述升降转向部位于所述通孔时，所述升降转向部的上端面低于所述承托平台的上表面。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：