[实用新型]管道巡检无人机

说明书

本实用新型公开了管道巡检无人机，属于无人机技术领域。管道巡检无人机，包括带有推进螺旋桨、固定翼以及升降螺旋桨的无人机，所述无人机的下端左侧固定连接有前支脚，所述无人机的下端右侧固定连接有两个对称的后支脚，所述无人机的下端固定安装有第一摄像头，所述无人机的下端固定安装有天然气检测探头，所述天然气检测探头靠近无人机的机头处，所述无人机的下端设有第一安装槽与第二安装槽，所述第一安装槽内与无人机的底部之间设有高速气流清灰机构；本实用新型可拍摄视频和高清影像，效率与安全得到大大提升，同时在其他领域例如电力线、高压塔等场景，检测过程中还能对管道灰尘较厚的地方进行快速清除，保证了检测精度。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及管道巡检无人机。

背景技术

天然气管道是指将天然气从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道，又称输气管道。在使用过程中，随着使用年限的增长，管线的腐蚀也日益严重，腐蚀穿孔现象时有发生，同时第三者破坏造成燃气泄漏、发生事故也时有发生。

无人机是一种自带动力的、无线电遥控或自主飞行的、能执行多种任务并能多次使用的无人驾驶飞行器，随着无人机的快速发展，无人机已经可以应用到航拍摄影、环境检测、电力巡检、新闻报道与快递送货等领域，无人机按照飞行模式可以分为固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、动力飞艇、临近空间无人机、空天无人机等，其中固定翼无人机还可以通过起降方式可分为倾转动力式、尾座式和复合翼式。

为了使管道巡检更加安全，可通过无人机上的摄像头对管道表面的裂纹进行监测，通过无人机上的天然气探测器检测天然气的漏气情况，如现有技术中申请号为CN210466690U，公开了用于天然气平台的报警装置，包括:客户端、服务器、控制器以及探测器，所述探测器安装于天然气管道侧面，用于检测天然气是否有泄漏，所述探测器与控制器连接，用于将数据传输给控制器，所述控制器与服务器远程数据连接，所述服务器与客户端数据连接，本实用新型采用探测器进行管道附近气体的检测，探测到管道附近有气体泄漏时，通过M-BUS 总线将数据传输给控制器，控制器控制电磁阀开启，同时报警器报警；控制器会将数据进行存储的同时上传至服务器，用户通过客户端设备进行随时查看信息，虽然可以摄像头可以很好的对天然气管道的裂纹情况检测，检测探头可以很好的对天然气的漏气情况进行检测，但是天然气管道长期暴露在空气中，天然气管道的上表面避免不了的会堆积一些灰尘，从而影响了无人机检测的准确数据。

本实用新型可拍摄视频和高清影像，效率与安全得到大大提升，同时在其他领域例如电力线、高压塔等场景，检测过程中还能对管道灰尘较厚的地方进行快速清除，保证了检测精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，而提出的管道巡检无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

管道巡检无人机，包括带有推进螺旋桨、固定翼以及升降螺旋桨的无人机，所述无人机的下端左侧固定连接有前支脚，所述无人机的下端右侧固定连接有两个对称的后支脚，所述无人机的下端固定安装有第一摄像头，所述无人机的下端固定安装有天然气检测探头，所述天然气检测探头靠近无人机的机头处，所述无人机的下端设有第一安装槽与第二安装槽，所述第一安装槽内与无人机的底部之间设有高速气流清灰机构。

优选的，所述高速气流清灰机构包括固定安装在第一安装槽内的迷你气泵，所述无人机的下端固定连接有存储罐，所述迷你气泵的输出端与存储罐的输入端通过连通管固定连接，所述存储罐的下端通过支架固定连接有横向管，所述横向管的下端设有多个线性分布的喷头，所述横向管与存储罐的输出端之间通过连接管固定连接，所述连接管的中部设有电磁阀，所述无人机的尾部下端设有第二安装槽，所述第二安装槽内固定安装有第二摄像头。

优选的，所述推进螺旋桨位于无人机的机头处部位。

优选的，所述无人机与固定翼的上端外壁均设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与无人机内的蓄电池电性连接。