[实用新型]一种适用于椭圆片和圆片的落料结构

说明书

本实用新型涉及一种适用于椭圆片和圆片的落料结构，包括座体，座体上设有沿上下方向贯穿座体的落料口，落料口处设有四根中心轴线沿上下方向延伸的限位杆，每根限位杆上均连接有用于驱动限位杆做直线往复运动的直线往复运动结构，每根所述限位杆的直线往复运动方向均垂直于所述限位杆的中心轴线；从上往下看，四根限位杆分别位于一个正方形的四角处，位于该正方形的一条对角线两端的两根限位杆的直线往复运动方向沿该对角线延伸，另外两根限位杆的直线往复运动方向沿该正方形的另一条对角线延伸。本实用新型的优点是既能够适用于圆片的整齐码垛，又能够适用于椭圆片的整齐码垛，能够根据椭圆片或圆片的尺寸做出相对于的调整，具有适用范围广的优点。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备，具体涉及一种适用于椭圆片和圆片的落料结构。

背景技术

铝圆片的生产过程中，为了方便存储及运输，需要对铝圆片进行码垛，现有技术中一般通过码垛机对铝圆片进行码垛，码垛机上设有落料结构，通过落料结构来对铝圆片进行定位以使铝圆片堆码整齐，现有的落料结构均适用于圆片，由于椭圆片的长轴和短轴长度不同，现有的落料结构难以在周向上对椭圆片进行限位，存在难以使椭圆片码垛整齐的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种适用于椭圆片和圆片的落料结构，以减轻或消除上述的技术问题。

本实用新型所述的一种适用于椭圆片和圆片的落料结构，包括座体，所述座体上设有沿上下方向贯穿所述座体的落料口，所述落料口处设有四根中心轴线沿上下方向延伸的限位杆，每根所述限位杆上均连接有用于驱动所述限位杆做直线往复运动的直线往复运动结构，每根所述限位杆的直线往复运动方向均垂直于所述限位杆的中心轴线；从上往下看，四根所述限位杆分别位于一个正方形的四角处，位于该正方形的一条对角线两端的两根所述限位杆的直线往复运动方向沿该对角线延伸，另外两根所述限位杆的直线往复运动方向沿该正方形的另一条对角线延伸。

进一步，所述直线往复运动结构包括固定连接在所述座体上的滑座以及与所述滑座滑动配合的滑动条，所述滑动条靠所述落料口的一端连接有所述限位杆。

进一步，每条所述滑动条上均连接有滑块，所述座体上旋转支撑有同步环，所述同步环环绕在所述落料口外围，所述同步环上设有四条分别与四个所述滑块滑动配合的条形孔，每条所述条形孔均沿所述同步环的周向逐渐向内延伸，转动所述同步环能够驱动四条所述滑动条同步滑动。

进一步，所述滑座固定连接在所述座体的下表面，所述滑动条上设有向上穿过所述座体的连接杆，所述滑块连接在所述连接杆的上端，所述座体上设有与所述连接杆对应的避让孔。

进一步，所述座体的上表面设有与所述同步环配合的凹槽，所述座体上设有用于防止所述同步环向上脱离所述凹槽的限位件。

进一步，还包括至少一个驱动气缸，所述驱动气缸的一端铰接在所述同步环上，所述驱动气缸的另一端铰接在所述座体上。

本实用新型的优点是既能够适用于圆片的整齐码垛，又能够适用于椭圆片的整齐码垛，能够根据椭圆片或圆片的尺寸做出相对于的调整，具有适用范围广的优点。

附图说明

图1为实施例中所述的适用于椭圆片和圆片的落料结构的结构示意图之一；

图2为实施例中所述的适用于椭圆片和圆片的落料结构的部分结构示意图；

图3为实施例中所述的适用于椭圆片和圆片的落料结构的结构示意图之二；

图4为直线往复运动结构的结构示意图。

图中：1—座体；2—同步环；3—条形孔；4—滑块；5—连接杆；6—滑动条；7—滑座；8—限位杆；9—限位件；10—驱动气缸；11—避让孔；18—凹槽；19—落料口；20—椭圆片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。