[实用新型]一种挂轨机器人用的便携辅助上下架结构

说明书

本实用新型公开了一种挂轨机器人用的便携辅助上下架结构，包括底座，所述底座内分别设有第一置物槽与第二置物槽，所述第一置物槽与第二置物槽内均设有套筒，所述第一置物槽与第二置物槽之间设有中空槽，所述中空槽内设有蜗杆，所述蜗杆的一端贯穿中空槽并与第二置物槽内侧壁转动连接，所述底座的外侧壁上设有与第一置物槽相通的通孔，所述蜗杆的另一端依次贯穿中空槽与通孔并固定连接有转盘，两个所述套筒上均设有与蜗杆相啮合的齿轮，所述底座的上端侧壁设有与中空槽相通的开口，所述套筒的上端贯穿开口，所述套筒内插设有支撑杆。本实用新型通过调节机构的设置，方便用户将挂轨机器人从而挂轨上取下，从而便于后期维护检修。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种挂轨机器人用的便携辅助上下架结构。

背景技术

目前，服务型机器人越来越多的出现在日常工作生活中，代替人工进行各种作业:服务型机器人中挂轨式机器人具有行走稳定,定位精准等优点,应用于各种无人巡检系统中。实际应用中，出于成本考虑，常常出现多段挂轨共用一个挂轨式机器人的情况。

挂轨机器人在使用一段时间后，需要从挂轨上下架进行维护检修，由于挂轨位置较高，拆卸工作较为困难，对用户造成困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决挂轨机器人在使用一段时间后，需要从挂轨上下架进行维护检修，由于挂轨位置较高，拆卸工作较为困难，对用户造成困扰，而提出的一种挂轨机器人用的便携辅助上下架结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种挂轨机器人用的便携辅助上下架结构，包括底座，所述底座内分别设有第一置物槽与第二置物槽，所述第一置物槽与第二置物槽内均设有套筒，所述第一置物槽与第二置物槽之间设有中空槽，所述中空槽内设有蜗杆，所述蜗杆的一端贯穿中空槽并与第二置物槽内侧壁转动连接，所述底座的外侧壁上设有与第一置物槽相通的通孔，所述蜗杆的另一端依次贯穿中空槽与通孔并固定连接有转盘，两个所述套筒上均设有与蜗杆相啮合的齿轮，所述底座的上端侧壁设有与中空槽相通的开口，所述套筒的上端贯穿开口，所述套筒内插设有支撑杆，所述底座的正上方设有置物台，所述支撑杆的上端贯穿开口并与置物台的下端固定连接，所述支撑杆与套筒之间为螺纹连接，所述底座的一侧设有梯子，所述梯子的上端转动连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有限位杆，所述置物台靠近梯子的一侧固定连接有卡座，所述卡座内设有限位孔，所述限位杆的下端贯穿限位孔。

优选地，所述开口内相对的侧壁上均设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠，所述滚珠与套筒的外侧壁相抵。

优选地，所述底座的外侧壁上转动连接有L型限位杆，所述L型限位杆与底座之间固定连接有弹簧，所述转盘的侧壁上均匀分布有多个与L型限位杆相对的卡槽，所述L型限位杆的下端延伸至卡槽内。

优选地，所述限位杆的侧壁上固定连接有橡胶垫。

优选地，所述置物台的上端设有放置槽，所述放置槽内底端侧壁上固定连接有橡胶块。

优选地，所述底座的下端设有万向轮。

有益效果：

1.使用时，先将梯子移动至底座旁边，再将限位杆插入限位孔内，然后顺时针先转动转盘带动蜗杆，蜗杆通过与齿轮啮合的作用带动套筒转动，套筒通过螺纹啮合的作用带动支撑杆向上移动，通过支撑杆带动置物台上升，将置物台移动至指定高度后，用户通过梯子将机器人从挂轨上拆卸下来放到置物台上，然后逆时针转动转盘将置物台下降即可，本实用新型通过调节机构的设置，方便用户将挂轨机器人从而挂轨上取下，从而便于后期维护检修；

2.通过滚珠的设置，可降低套筒转动时的阻力，通过L型卡杆与弹簧的设置，可防止转盘松动，通过橡胶垫的设置，可提高限位杆与限位孔之间的摩擦力，提高稳固性，通过放置槽与橡胶块的设置，可提高机器人放置时的稳定性，防止机器人从放置台上脱落，通过万向轮的设置，可方便整体的移动。