[实用新型]一种改进型铰链体驱动装置

权利要求书

1.一种改进型铰链体驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动部和导轨总成，驱动装置还包括输出轴、滑块轴和连杆，所述输出轴与驱动部传动连接，且输出轴通过连杆传递力矩至滑块轴，且输出轴和/或滑块轴可拆卸装配于连杆上；

导轨总成包括滑块组件，所述滑块组件内安装有滑块轴，且通过滑块组件实现滑块轴绕X向、Y向和Z向作轴向旋转；

导轨总成还包括用于安装滑块组件的滑动导轨，通过滑块组件在滑动导轨内运动实现滑块轴的X向和Y向平动；

滑块轴与滑块组件在Z向方向上作同步运动或相对运动，其中，当滑块轴与滑块组件在Z向方向上作同步运动时，通过滑块组件在滑动导轨的Z向方向上作平动运动实现滑块轴的Z向平动。

2.根据权利要求1所述的改进型铰链体驱动装置，其特征在于，所述输出轴和/或滑块轴通过锁止组件装配于连杆上并通过螺钉固定锁紧。

3.根据权利要求2所述的改进型铰链体驱动装置，其特征在于，所述锁止组件包括设于连杆端部的锁止公头，所述输出轴和/或滑块轴上设有锁止母头，锁止公头与锁止母头之间为防止相对转动的配合结构。

4.根据权利要求3所述的改进型铰链体驱动装置，其特征在于，所述锁止公头设为多边形状或齿形状，且连杆的两端部设为同一种锁止公头或任意不同的两种锁止公头。

5.根据权利要求1所述的改进型铰链体驱动装置，其特征在于，当滑块轴通过滑块组件在滑动导轨内运动实现Z向平动时，所述滑块组件包括设于滑动导轨内的滑块，所述滑块内固定安装有关节轴承并通过关节轴承的内圈固定安装所述滑块轴。

6.根据权利要求5所述的改进型铰链体驱动装置，其特征在于，所述滑动导轨设为U形壳体，该U形壳体内滑动装配有所述滑块，且滑块可在U形壳体内沿X向、Y向和Z向平动。

7.根据权利要求1所述的改进型铰链体驱动装置，其特征在于，当滑块轴通过在滑块组件内运动作Z向平动时，所述滑块组件包括设于滑动导轨内的滑块，所述滑块内固定安装有关节轴承，且关节轴承的内圈沿Z向活动安装所述滑块轴。

8.根据权利要求7所述的改进型铰链体驱动装置，其特征在于，所述滑动导轨设为U形壳体，该U形壳体内滑动装配有所述滑块，滑块可在U形壳体内沿X向和Y向平动且不可在U形壳体内沿Z向平动。

9.根据权利要求5-8任意一项所述的改进型铰链体驱动装置，其特征在于，所述滑块包括上滑块和下滑块，所述上滑块与下滑块之间为可拆卸装配且两者装配后形成装配槽，装配槽与所述关节轴承的外圈相匹配且通过该装配槽对关节轴承限位锁紧。

10.根据权利要求5-8任意一项所述的改进型铰链体驱动装置，其特征在于，还包括导轨安装壳，所述导轨安装壳内安装有所述滑动导轨且所述滑块朝向导轨安装壳的一侧设有避位槽。