[实用新型]卫星小车

说明书

本实用新型公开了一种卫星小车，其属于板材加工设备技术领域。它解决了现有技术中传统卫星小车存在的驱动轴易发生断轴事故而降低工作效率的缺陷。其主体结构包括横向导轨和纵向导轨，横向导轨与纵向导轨呈90度安装，纵向导轨的一端设有纵向主动驱动轮，另一端设有纵向从动驱动轮，左侧的纵向主动驱动轮与第一减速机A连接，第一减速机A通过驱动轴和万向联轴器与中间的纵向主动驱动轮连接，中间的纵向主动驱动轮再通过万向联轴器和驱动轴与第一减速机B连接，第一减速机B与右侧的纵向主动驱动轮连接；横向导轨的一端设有横向主动驱动轮，另一端设有横向从动驱动轮，横向主动驱动轮与第二减速机传动连接。本实用新型主要用于运输人造板材。

技术领域：

本实用新型属于板材加工设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种卫星小车。

背景技术：

近年来随着物流行业的发展，穿梭车广泛应用于立体仓库和日用百货、医药、烟草以及瓶装和盒装产品等多种行业的生产中，并以其快速、准确的优点而逐步获得广大用户的认可，穿梭车与密集货架系统配合，可最大幅度的利用存储空间，提高存储效率，又不影响作业效率。穿梭车可以说是一种智能化的机械设备，一般情况下，母车在横向轨道上进行运作，并且可以自动识别相关巷道，进而释放自己的子车出去进行存取作业，整个系统拥有了高精度的智能化、自动化系统。

穿梭车是一种应用于密集式存储立体仓库的托盘自动搬运设备，由于采用了贯通式货架消除了工作巷道，能够最大限度地将仓库空间利用率提高到90％以上，并能满足先人先出和先人后出的作业要求。穿梭板作业方式灵活，可与叉车配合实现立体仓库的半自动化作业，或与堆垛机配合组成全自动化立体仓库系统。工作方式为：穿梭车能够根据控制指令在贯通式货架的轨道上将托盘由货架一端搬运至另一端，从而完成对货物的1次作业；轨道贯通式货架由货架片和穿梭板轨道组成一个个存储货物的基本单元-货格，一个货格包含若干个货位，其靠近最外的第1个货位由堆垛机或叉车直接存取，其余货位上的货物由穿梭板存取，堆垛机或叉车运行于货架外，负责货格内第一货位货物的存取和穿梭板的转移。现有的穿梭车只有一个车体，搬运时速度慢、工作量大，导致使用寿命变短。

人造板自动化生产线运用的中间仓储运板卫星小车自动化程度高，无人值守，自动转运板材，是生产线和后处理砂光线必备的转运设备。由于小车是重载，生产的板材每次的运载体积达到30-40立方米，承载量非常巨大，但在实际运行过程中，频繁出现大车运行移动过程中断轴的情况，更换断轴很繁琐，工作量大。

现有的卫星小车的缺点是：卫星小车运行在钢轨上，钢轨浇筑在地面上，卫星小车一共6组轮子，地面存在不平整，由于承载量大，自重加上承载量，重量超过40吨，小车运行是通过两台设置在左右两边的电机带动减速箱驱动，左右两边的驱动又通过中间驱动轴连通强制同步，由于地面有高低差，运行中小车的6个轮子承载量不均匀，而且卫星小车各车轮与车身是刚性连接，而且运行中连接轴因钢轨不平整也会对连接轴产生切向力。因此，在运行中，小车驱动轴经常会发生断轴事故，严重影响生产线运行，给正常的运行造成不便，降低了工作效率。

发明内容：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种卫星小车，其通过万向联轴器将地面的不平整消除，纵向主动驱动轮的跳动不再传递给驱动轴，避免了断轴现象的发生，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种卫星小车，包括横向导轨和纵向导轨，所述纵向导轨设有三处，且三处纵向导轨平行地安装在混凝土基础上，横向导轨与纵向导轨呈90度安装，所述纵向导轨的一端设有纵向主动驱动轮，另一端设有纵向从动驱动轮，左侧的纵向主动驱动轮与第一减速机A连接，第一减速机A通过驱动轴和万向联轴器与中间的纵向主动驱动轮连接，中间的纵向主动驱动轮再通过万向联轴器和驱动轴与第一减速机B连接，第一减速机B与右侧的纵向主动驱动轮连接；所述横向导轨的一端设有横向主动驱动轮，另一端设有横向从动驱动轮，横向主动驱动轮与第二减速机传动连接。

优选地，所述横向导轨设有两处，且两处横向导轨平行地安装在纵向导轨的上方。