[实用新型]撑袋机构和包装设备

说明书

本公开涉及一种撑袋机构和包装设备。该撑袋机构包括备袋台、装袋台、第一吸附结构和第二吸附结构，备袋台用于放置包装袋；第一吸附结构用于将位于备袋台的包装袋从备袋台拾取至装袋台，第二吸附结构位于装袋台，且在第一吸附结构移动至装袋台上的撑袋位置时与第一吸附结构相对，第一吸附结构和第二吸附结构能够相互远离，以撑开包装袋。该撑袋机构代替人工进行包装袋的拾取及撑开，利于减小人工投入，提升分包效率。且，第一吸附结构集成有转运和吸附功能，无需单独设置转运机构，有利于简化撑袋机构的结构。另外，该撑袋机构结构简单，利于实现撑袋机构的小型化和低成本化，适用于有限空间，例如，适用于前置仓。

技术领域

本公开涉及包装设备技术领域，具体地，涉及一种撑袋机构和具有该撑袋机构的包装设备。

背景技术

在目前的前置仓中，蔬菜水果的到货状态通常为整包到场，需要在仓内进行分包。然而，在分包的过程中，撑袋的步骤通常是通过人工操作，人工投入较大，且效率较低，导致撑袋的步骤会占据很大一部分时间，从而影响到货物的分包效率。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种撑袋机构和具有该撑袋机构的包装设备，该撑袋机构用以解决现有技术中存在的相关技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种撑袋机构，包括：

备袋台，用于放置包装袋；

装袋台；

第一吸附结构，用于将位于所述备袋台的包装袋从所述备袋台拾取至所述装袋台，和

第二吸附结构，位于所述装袋台，且在所述第一吸附结构移动至所述装袋台上的撑袋位置时与所述第一吸附结构相对，

所述第一吸附结构和所述第二吸附结构能够相互远离，以撑开所述包装袋。

可选地，所述撑袋机构还包括支架，所述第一吸附结构沿上下方向可移动地设置于所述支架，以靠近或远离所述第二吸附结构，且所述第一吸附结构沿第一方向可移动地设置于所述支架，以使所述第一吸附结构能够在所述备袋台和所述装袋台之间移动。

可选地，所述装袋台的高度高于所述备袋台的高度。

可选地，所述撑袋机构还包括备货台，所述备袋台、所述装袋及所述备货台在所述第一方向上依次布置，其中，所述备货台的高度不低于所述装袋台的高度。

可选地，所述第二吸附结构设置在所述装袋台靠近所述备货台的一端。

可选地，所述支架呈L形，且包括竖直部和水平部，所述竖直部的下端连接固定，所述水平部设置有沿所述第一方向延伸的第一滑槽，所述第一吸附结构包括用于与所述第一滑槽配合的第一导轨，

可选地，所述第一吸附结构还包括第二导轨，所述第一导轨上设置有沿上下方向布置的第二滑槽，所述第二导轨滑动配合于所述第二滑槽。

可选地，所述第二导轨呈倒T字形，且包括水平杆和竖杆，所述竖杆与所述第一导轨配合，所述水平杆的延伸方向与所述包装袋的开口的宽度方向相同，且在所述水平杆的延伸方向上，所述水平杆的底面间隔设置有多个第一吸盘，所述第二吸附结构包括多个第二吸盘，多个所述第二吸盘与多个所述第一吸盘一一对应。

可选地，所述第一导轨呈U形，且包括第一杆、分别设置在所述第一杆相对两端的第二杆和第三杆，所述第二杆和所述第三杆构造为所述第一导轨。

根据本公开的另一方面，提供一种包装设备，包括上述的撑袋机构。

通过上述技术方案，可采用撑袋机构代替人工进行包装袋的拾取及撑开，打包人员只需手动或采用工具将货物放入袋中即可。由于是机械化作业，能够消除相关技术中因手动撑袋导致人员疲劳等因素对撑袋效率的影响，有利于减小人工投入，提高撑袋效率，提高分包的速度，从而利于提升分包效率。