[实用新型]编码器转子、伺服电机、机床及转子安装工装

说明书

本实用新型公开了一种编码器转子、伺服电机、机床及转子安装工装。该编码器转子包括：螺柱，所述螺柱包括：螺杆段、螺母配合段、施力段，所述螺母配合段位于所述螺杆段、所述施力段之间，所述施力段具有非圆施力部；磁铁，所述磁铁从所述施力段所在端插接在所述螺柱内；螺母，所述螺母适于与所述螺母配合段螺接配合。根据本实用新型的编码器转子，通过将非圆施力部设置在螺柱上，可以沿螺柱轴向完成编码器转子的安装操作，由此，在保证安装精度的前提下，有利于减小编码器转子和伺服电机的轴向尺寸。转子安装工装用于安装上述编码器转子，使用上述转子安装工装并采用对应的装配方法来安装上述的编码器转子。

技术领域

本实用新型涉通用机械技术领域，具体而言，涉及一种编码器转子、具有该编码器转子的伺服电机、具有上述伺服电机的机床、用于安装编码器转子的转子安装工装。

背景技术

市面上的一般磁性编码器，其编码器转子固定在电机轴上，编码器转子上有一块圆形磁铁，磁铁随着电机轴的旋转而旋转。编码器定子通过感应旋转的磁场，解析后得到电机的角度位置。对于分体式编码器，需要保证磁铁距离编码器定子上霍尔芯片的距离。编码器转子常用的固定方案为采用轴套的方式，固定位置后在侧面打紧定螺钉固定编码器转子。但是采用侧面打紧定螺钉的方式，需要在轴向上留出扳手空间，这样会造成编码器整体轴向尺寸较大，进而导致电机整体轴向尺寸偏大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种编码器转子，可以实现轴向固定，而不必侧面打紧定螺钉。

本实用新型还提出了一种包括上述编码器转子的伺服电机。

本实用新型又提出了一种包括上述伺服电机的机床。

本实用新型还提出了一种用于安装上述编码器转子的转子安装工装。

根据本实用新型实施例的编码器转子包括：螺柱，所述螺柱包括：螺杆段、螺母配合段、施力段，所述螺母配合段位于所述螺杆段、所述施力段之间，所述施力段具有非圆施力部；磁铁，所述磁铁从所述施力段所在端插接在所述螺柱内；螺母，所述螺母适于与所述螺母配合段螺接配合。

根据本实用新型实施例的编码器转子，通过将非圆施力部设置在螺柱上，可以沿螺柱轴向完成编码器转子的安装操作，由此有利于减小编码器转子的轴向尺寸和编码器的径向尺寸。

根据本实用新型的一些实施例，所述施力段构造为多棱柱结构。

根据本实用新型第二方面实施例的伺服电机，包括：电机端盖，所述电机端盖上开设有转子安装孔；电机转子，所述电机转子穿设所述转子安装孔；上述的编码器转子，所述电机转子端部开设有适于与所述螺杆段螺接配合的螺纹孔，所述磁铁至少部分地伸入所述转子安装孔中。

根据本实用新型第三方面实施例的机床，包括上述的伺服电机。

根据本实用新型第四方面实施例的转子安装工装用于安装上述的编码器转子，所述转子安装工装包括：

定位转台，所述定位转台上设置有转子配合面，所述转子配合面适于与所述非圆施力部嵌设配合；

扳手套筒，所述扳手套筒套设在所述转子配合面外，且所述扳手套筒具有与所述螺母嵌设配合的扳手凹槽。

可选地，所述非圆施力部构造为多边形结构，所述转子配合面构造为适于与所述多边形结构嵌设配合的多边形凹槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述扳手套筒相对于所述定位转台可轴向移动。

具体地，所述定位转台包括：转台本体和转子配合杆，所述转台本体具有转台通孔，所述转子配合杆固定在所述转台本体上，且所述转子配合杆正对所述转台通孔，所述转子配合面形成在所述转子配合杆的端部。