[实用新型]移动式抓取智能机械手

权利要求书

1.一种移动式抓取智能机械手，包括基座、传动机构和驱动源，其特征在于：包括抓杆和保护装置；所述驱动源、传动机构、保护装置和抓杆均为两个；所述驱动源安装在基座上，驱动源通过传动机构与抓杆连接，使抓杆可在基座中做平移运动；所述保护装置安装在抓杆上，用于在工作过程中保护物品不跌落和碰撞。

2.根据权利要求1所述的移动式抓取智能机械手，其特征在于：所述传动机构包括丝杆和丝杆螺母；所述丝杆与驱动源相连接，丝杆螺母固定在所述抓杆上。

3.根据权利要求1所述的移动式抓取智能机械手，其特征在于：所述传动机构还包括滑轨和滑块；所述滑轨与抓杆的轴线平行地安装在所述基座上，滑块安装在抓杆上并与滑轨配合。

4.根据权利要求2所述的移动式抓取智能机械手，其特征在于：所述驱动源为电机；所述电机的输出轴与所述丝杆相连接。

5.根据权利要求1所述的移动式抓取智能机械手，其特征在于：所述保护装置包括弹簧、顶杆、直线轴承、压板和滚动轴承；所述直线轴承固定在抓杆上，所述顶杆可移动地安装在直线轴承中；所述弹簧的一端顶在抓杆上，另一端抵顶于所述顶杆上；所述压板安装在顶杆的一端，压板上设置有滚动轴承。

6.根据权利要求5所述的移动式抓取智能机械手，其特征在于：所述保护装置还包括挡销和保护光电传感器；所述挡销固定在所述顶杆上，所述保护光电传感器固定在所述抓杆上。

7.根据权利要求1所述的移动式抓取智能机械手，其特征在于：还包括复位装置；所述复位装置包括挡片和复位光电传感器；所述挡片固定在抓杆上，所述复位光电传感器固定在基座上。

8.根据权利要求4所述的移动式抓取智能机械手，其特征在于：所述抓杆的最大行程由所述电机控制。

9.根据权利要求7所述的移动式抓取智能机械手，其特征在于：还包括限位光电传感器；所述限位光电传感器固定在基座上，与复位光电传感器之间的距离构成所述抓杆的移动距离。

10.根据权利要求5所述的移动式抓取智能机械手，其特征在于：所述压板上设置的滚动轴承为两个。