[实用新型]一种翻转输送机构

说明书

本实用新型公开了一种翻转输送机构，包括机架、提升组件、翻转组件、抓取组件、平移组件，具体的抓取组件对产品进行抓取和放开，具体的翻转组件对产品完成翻面，具体的提升组件和平移组件配合完成对产品的转运和提供空间完成翻面。本实用新型整体上通过连接的机械结构良好的实现物品翻转输送，良好的控制成本，可良好的适配生产线完成自动化的产品加工。

技术领域

本实用新型涉及一种输送机构，更具体说是一种提升输送机构。

背景技术

在自动化生产领域，人们利用机器代替人工对物品进行提升或者搬运，可以节省时间，降低劳动成本，并提升生产效率。目前通常使用机械手臂对物品进行提升或转运。机械臂由于昂贵的价格和维修成本使生产成本增加，并且机械手臂无法完成较大较重物品的转运，同时机械手臂很难实现对物品进行翻转。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种翻转输送机构，通过机械结构完成对产品的输送，可良好的应用到生产线上进行产品的翻转后继续平移转运。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种翻转输送机构，包括机架、平移组件、提升组件、抓取组件和翻转组件，

平移组件包括平移架、平移气缸和平移导轨，平移导轨和平移气缸设置在机架上，平移架与平移导轨滑动连接，平移气缸驱动平移架进行沿平移导轨的水平往复活动；

提升组件包括提升驱动机构、提升架和提升杆，提升杆设置在平移架上，提升架可滑移地设置在提升杆上，提升驱动机构包括驱动电机、提升绞轮和提升绳，提升绞轮与提升架通过提升绳连接，驱动电机驱动提升绞轮旋转进行提升绳的放卷，进而对提升架进行升降；

抓取组件包括左抓取梁、右抓取梁和抓取气缸，左抓取梁和右抓取梁的顶端可滑移地设置在提升架上，抓取气缸设置于提升架上并连接至左抓取梁和右抓取梁处用于控制两者的靠近和远离；

翻转组件包括翻转电机、连接轴、左翻转手和右翻转手，左翻转手可旋转设置于左抓取梁上，右翻转手通过连接轴可旋转设置于右抓取梁上，翻转电机设置于右抓取梁上，翻转电机与一处连接轴连接进行带动旋转，左翻转手和右翻转手之间通过一翻转连接杆进行连接，并且该翻转连接杆可相对左翻转手或/和右翻转手进行滑移，当翻转电机工作时驱动左翻转手和右翻转手进行同步旋转。

作为一种改进，左翻转手包括左翻转板，左翻转板上设置有一对垂直于左翻转板的左夹持板，右翻转手包括右翻转板，右翻转板上设置有一对垂直于右翻转板的右夹持板，一对左夹持板和一对右夹持板位置相对应的进行对称设置。

作为一种改进，左翻转板和右翻转板上均具有水平设置的腰形孔，左夹持板与右夹持板通过紧固件可调节地安装在腰形孔处，并可通过腰形孔进行水平位置调节。

作为一种改进，左翻转板和右翻转板上相对于腰形孔的上方和下方均设置有沿水平设置的通孔。

作为一种改进，平移气缸伸出的远端位置上设置有用于限位缓冲平移架的限位块，平移气缸收回的近端位置上设置有用于限位缓冲平移架的限位板。

作为一种改进，平移气缸伸出的远端位置上设置有用于检测平移架到达的远端传感器，平移气缸收回的近端位置上设置有用于检测平移架到达的近端传感器，远端传感器和近端传感器分别与平移气缸进行信号连接，用于反馈信号控制平移气缸的停止。

作为一种改进，提升架的下方设置有用于检测右抓取梁到达的抓取传感器，抓取传感器与抓取气缸进行信号连接，用于反馈信号控制抓取气缸的停止。

作为一种改进，提升杆为四根，其平均对称的设置在平移架的两侧，令四根提升杆呈矩形排列。

作为一种改进，左翻转手和右翻转手的中部分别连接各自的连接轴，翻转连接杆为两根，分别设置在左翻转手和右翻转手的左右两侧。