[实用新型]一种插件机

权利要求书

1.一种插件机，包括机架(1)、设在机架(1)上的工作平台、设上工作平台上方的插件装置，其特征在于：所述工作平台的前侧设有上料装置，所述上料装置用于把电器元件上料到插件装置的抓取位置，所述工作平台设有开口，所述机架(1)上设有左右运动机构(2)，所述左右运动机构(2)上设有第一前后运动机构(3)，所述左右运动机构(2)带动所述第一前后运动机构(3)沿左右方向往复运动，所述开口的下方设置有引脚固定装置，所述第一前后运动机构(3)驱动连接所述引脚固定装置，所述第一前后运动机构(3)带动所述引脚固定装置沿前后方向往复运动，所述引脚固定装置用于使电器元件的两条引脚相互缠绕固定。

2.根据权利要求1所述的一种插件机，其特征在于：所述引脚固定装置包括固定支架(4)、轴体(5)、滑块(6)，所述轴体(5)沿竖向设置，所述轴体(5)转动连接所述固定支架(4)上，所述滑块(6)的底面开设有沿上下方向的盲孔，所述盲孔滑动连接所述轴体(5)，所述滑块(6)上设有气缸夹爪(9)，所述机架(1)上设有升降气缸，所述升降气缸带动所述滑块(6)上下运动，所述机架(1)上设有电机，所述电机带动所述轴体(5)旋转运动，所述滑块(6)与所述轴体(5)同轴传动连接，所述气缸夹爪(9)上设有夹具，所述气缸夹爪(9)带动所述夹具开合运动，所述夹具用于夹紧引脚。

3.根据权利要求2所述的一种插件机，其特征在于：所述夹具包括左模具(7)和右模具(8)，所述左模具(7)和所述右模具(8)之间设有夹紧空间，所述气缸夹爪(9)带动所述左模具(7)和所述右模具(8)相向运动，所述左模具(7)和所述右模具(8)相互朝向的面上开设有定位槽(10)，所述定位槽(10)向上贯穿，每一个所述定位槽(10)的下端设有限位块(11)，所述限位块(11)封闭所述定位槽(10)的下端，所述限位块(11)与所述定位槽(10)的底面形成一个锐角夹角，所述夹角的开口朝向上设置。

4.根据权利要求2所述的一种插件机，其特征在于：所述轴体(5)上设有花键(12)，所述盲孔内壁设有对应所述花键(12)的滑槽，所述滑槽滑动连接所述花键(12)。

5.根据权利要求1所述的一种插件机，其特征在于：所述上料装置包括上料支架(13)，所述上料支架(13)上设有沿前后方向设置的前后轨道(14)，所述前后轨道(14)的前端设置有两个沿前后方向排列的上料块(15)，两个所述上料块(15)相互朝向的面上设有沿上下方向贯穿的上料槽(16)，所述上料支架(13)上设有推料装置，两个所述上料块(15)设置于所述前后轨道(14)和所述推料装置之间，所述上料槽(16)内沿上下方向堆叠有若干个的用于放置电器元件的沿前后方向延伸的管体(17)，靠近所述推料装置的上料块(15)上开设有推料通孔，远离所述推料装置的上料块(15)上开设有上料通孔，所述推料装置穿过所述推料通孔使管体(17)内的电器元件经过所述上料通孔运动到前后轨道(14)上，所述上料支架(13)上设有第一夹具(18)和第二夹具(19)，所述第一夹具(18)用于固定最下方的一个所述管体(17)，所述第二夹具(19)用于固定由下到上第二个所述管体(17)，所述上料支架(13)上开设有下料开口，所述下料开口设置于所述上料槽(16)的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种插件机，其特征在于：所述推料装置包括设在所述上料支架(13)上的导向轨道(22)、沿所述导向轨道(22)的长度方向延伸并滑动连接所述导向轨道(22)的齿条(20)、固定连接所述导向轨道(22)的驱动电机(23)、联动连接所述驱动电机(23)的齿轮(21)，所述电机带动所述齿轮(21)绕齿轮(21)的轴线旋转，所述齿轮(21)啮合所述齿条(20)，所述导向轨道(22)沿前后方向延伸。