[实用新型]一种用于铰链体驱动装置的改进型导轨总成

说明书

本实用新型公开了一种用于铰链体驱动装置的改进型导轨总成，属于机械设备的技术领域，所述导轨总成包括：滑块组件，在所述滑块组件内安装有滑块轴，且通过滑块组件实现滑块轴绕X向、Y向和Z向作轴向旋转；用于安装滑块组件的滑动导轨，通过滑块组件在滑动导轨内运动实现滑块轴在X向和Y向上的平动；所述滑块轴相对于滑块组件在Z向方向上作平动运动，以达到在运动过程中能够满足六个自由度的容错能力，以实现长期稳定工作的目的。

技术领域

本实用新型属于机械设备的技术领域，具体而言，涉及一种用于铰链体驱动装置的改进型导轨总成。

背景技术

在空间中两个物体绕铰链作相对运动，例如：在我们日常可见的平开门或平开窗的应用上；若要控制两个物体的相对运动能够自动化控制，则需要应用相应的驱动装置，在现有技术中，还驱动装置主要由驱动部、连杆以及导轨总成三大部分组成，但现有技术的驱动装置，在实际应用中主要存在以下缺陷：

由于加工、安装误差等导致两相对运动的运动方向不平行，而现有的驱动装置在六个自由度(包括在3个正交方向上平动以及3个正交方向所对应的绕轴转动方向)方向的容错能力较差，不能确保装置的长期稳定工作。

实用新型内容

鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于铰链体驱动装置的改进型导轨总成以达到在运动过程中能够满足六个自由度的容错能力，以实现长期稳定工作的目的。

本实用新型所采用的技术方案为：一种用于铰链体驱动装置的改进型导轨总成，所述导轨总成包括：

滑块组件，在所述滑块组件内安装有滑块轴，且通过滑块组件实现滑块轴绕X向、Y向和Z向作轴向旋转；

用于安装滑块组件的滑动导轨，通过滑块组件在滑动导轨内运动实现滑块轴在X向和Y向上的平动；

所述滑块轴相对于滑块组件在Z向方向上作平动运动。

进一步地，所述滑块组件包括：

设于滑动导轨内且与滑动导轨相匹配的滑块；

固定安装于滑块内的关节轴承，且通过关节轴承的内圈沿Z向活动安装所述滑块轴；

以实现滑块和关节轴承在Z向方向上同步运动，而滑块轴与关节轴承在Z向方向上作相对运动，进而实现滑块轴能够在Z向上的平动。

进一步地，所述滑动导轨设为U形壳体，U形壳体内滑动装配有所述滑块，滑块可在U形壳体内沿X向和Y向平动且不可在U形壳体内沿Z向平动，进而实现滑块轴能够沿X向和Y向方向上平动。

进一步地，所述滑块轴的端部装配有卡簧，通过卡簧限制滑块轴在Z向方向上的平动范围，滑块轴与关节轴承之间在Z向方向上作一定范围的平动运动，进而实现了滑块轴能够在Z向上作平动运动。

进一步地，所述滑块包括上滑块和下滑块，所述上滑块与下滑块之间为可拆卸装配且两者装配后形成装配槽，装配槽与所述关节轴承的外圈相匹配且通过该装配槽对关节轴承限位锁紧；以降低滑块的加工难度，同时，在上滑块与下滑块装配之后即可对关节轴承完成限位锁紧，也能够降低关节轴承的安装难度。

进一步地，所述导轨总成还包括：

用于安装滑动导轨的导轨安装壳，在所述滑块朝向导轨安装壳的一侧设有避位槽；以确保滑块能够在滑块导轨内作自由滑动，不受用于锁紧滑动导轨的螺丝的干涉。

进一步地，所述滑块采用POM塑料、PTFE塑料、PEEK塑料、铜、铝合金或钢制成；若采用POM塑料、PTFE塑料或PEEK塑料时，则滑块与关节轴承采用注塑一体成型的方式，将滑块包覆在关节轴承的外圈外部；若采用铜、铝合金或钢制成时，滑块与关节轴承则采用压力装配工艺，在成型后对滑块的外形加工以得到设计所需的形状，以使滑块包覆在关节轴承的外圈外部。