[实用新型]一种具有平稳搭载物品功能的无人机结构

说明书

本实用新型涉及物流领域，具体是一种具有平稳搭载物品功能的无人机结构，包括安装于无人机底部的平稳载物箱体，所述平稳载物箱体包括物体保护箱、大圆环、小圆环、第一连接柱、第二连接柱与载物箱，所述大圆环通过第一连接柱铰接于物体保护箱的左右侧壁之间，所述小圆环的前后两端铰接于大圆环内，所述载物箱的左右侧壁通过第二连接柱与小圆环相铰接，所述物体保护箱与载物箱的顶部均为可开关的箱盖；本实用新型通过在无人机上加装平稳载物台，令无人机可以运送物品。让物品承载箱内的物品利用物品自身的重量，不断自动调整圆环，保证无人机因大风、自身加速、设备缺陷发生倾斜时，持续维持物品的竖直状态，平稳搭载物品。

技术领域

本实用新型涉及物流领域，具体是一种具有平稳搭载物品功能的无人机结构。

背景技术

物流行业发展迅速，需要更高效的物品运送方式。无人机的出现给物品运送提供新的途径。但是，大风、自身加速、设备缺陷会使得无人机无法持续维持平稳状态。若使用无人机运送物品，会出现运载的物品倾倒变形，甚至液体物品外溢的状况，影响物品的产品质量。

在专利(CN201720589732.8)中，使用弹簧保持物品在水平方向上的位置。但是，在无人机竖直方向上的旋转中，物品的朝向会发生旋转。专利(CN201820994011.X)设计了一个支撑箱，支撑箱内置存储箱和加重装置，令存储箱在加重装置作用下，保持存储箱在上，加重装置在下的竖直状态。但是，无人机载重有限，加重装置会降低无人机飞行时长和物品承载重量。

因此，避免物品在无人机姿态调整时的倾倒，并且严格控制物品承载平台的重量是本领域技术人员所要解决的重要问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种具有平稳搭载物品功能的无人机结构。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种具有平稳搭载物品功能的无人机结构，包括安装于无人机底部的平稳载物箱体，所述平稳载物箱体包括物体保护箱、大圆环、小圆环、第一连接柱、第二连接柱与载物箱，所述大圆环通过第一连接柱铰接于物体保护箱的左右侧壁之间，所述小圆环的前后两端铰接于大圆环内，所述载物箱的左右侧壁通过第二连接柱与小圆环相铰接，所述物体保护箱与载物箱的顶部均为可开关的箱盖。

进一步的，所述平稳载物箱体的底部对称设有起落架。

进一步的，所述大圆环两铰接点连线与小圆环两铰接点连线呈十字交叉，且所述小圆环与大圆环的两铰接点均位于其直径方向上；所述载物箱两铰接点连线与小圆环两铰接点连线呈十字交叉，且载物箱的铰接点位于载物箱的侧壁中部。

本实用新型有益效果：

本实用新型通过在无人机上加装平稳载物台，令无人机可以运送物品。让物品承载箱内的物品利用物品自身的重量，不断自动调整圆环，保证无人机因大风、自身加速、设备缺陷发生倾斜时，持续维持物品的竖直状态，平稳搭载物品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型中平稳载物箱体的示意图。

具体实施方式