[实用新型]一种SMT全自动翻转设备

说明书

本实用新型提供了一种SMT全自动翻转设备，包括机架、流水线机构、治具升降组件以及翻转机构，所述翻转机构包括第一顶升气缸、安装座、伺服电机、传动机构、旋转轴、旋转板以及取料机构。上述SMT全自动翻转设备，装有SMT载板的治具从流水线机构来料后挡停，治具升降组件固定治具并顶起治具，翻转机构中的伺服电机通过传动机构带动旋转轴转动，进而带动旋转板转动至SMT载板上端，并通过取料机构取出SMT载板，并将SMT载板翻转至流水线机构上，然后通过第一顶升气缸向下带动翻转后的SMT载板，并松开取料机构，使得翻转后的SMT载板通过流水线机构传送至下一工位，通过上述机构，实现快速分离翻转SMT载板，提高了翻转效率。

技术领域

本实用新型涉及SMT加工设备技术领域，特别涉及一种SMT全自动翻转设备。

背景技术

SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，PCB (PrintedCircuit Board)为印刷电路板。SMT是表面组装技术(表面贴装技术) (Surface MountedTechnology的缩写)，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。

现有的SMT加工过程中，流水线会传送治具和SMT载板，装贴时，需要需要人工将表面的SMT翻转并与底下的治具分离，翻转效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种SMT全自动翻转设备，以解决现有的SMT 加工过程翻转效率低的问题。

本实用新型提供了一种SMT全自动翻转设备，包括机架、设于所述机架两侧的流水线机构、设于所述机架上端的治具升降组件，以及设于所述治具升降组件一侧的翻转机构，所述翻转机构包括第一顶升气缸、设于所述第一顶升气缸上端的安装座、设于所述安装座上端的伺服电机、与所述伺服电机连接的传动机构、与所述传动机构连接的旋转轴、与所述旋转轴连接的旋转板，以及设于所述旋转板上端的取料机构。

上述SMT全自动翻转设备，装有SMT载板的治具从流水线机构来料后挡停，治具升降组件固定治具并顶起治具，翻转机构中的伺服电机通过传动机构带动旋转轴转动，进而带动旋转板转动至SMT载板上端，并通过取料机构取出 SMT载板，并将SMT载板翻转至流水线机构上，然后通过第一顶升气缸向下带动翻转后的SMT载板，并松开取料机构，使得翻转后的SMT载板通过流水线机构传送至下一工位，通过上述机构，实现快速分离翻转SMT载板，提高了翻转效率。

进一步地，所述治具升降组件包括第二顶升气缸、设于所述第二顶升气缸上端的安装板、设于所述安装板上端的支撑板，以及设于所述支撑板两侧的两卡料机构。

进一步地，所述卡料机构包括与所述安装板连接的卡料气缸和与所述卡料气缸连接的卡料块，所述卡料块的末端抵靠于治具的上端。

进一步地，所述治具升降组件靠近所述翻转机构的一侧设有一个阻挡气缸。

进一步地，所述支撑板的上端的边缘间隔设有多个定位销。

进一步地，所述翻转机构还包括设于所述旋转板下端的直线轴承。

进一步地，所述取料机构包括吸盘气缸和与所述吸盘气缸连接的多个吸盘。

进一步地，所述传动机构包括与所述伺服电机连接的减速电机、与所述减速电机连接的主动轮、与所述主动轮连接的同步带，以及与所述同步带连接的张紧轮、第一从动轮、第二从动轮，所述第二从动轮与所述旋转轴连接。

进一步地，所述旋转板的上端设有缓冲挡块。

进一步地，所述安装座的上端还设有一个滚珠轴承座，所述旋转轴与所述滚珠轴承座滚动连接。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的SMT全自动翻转设备的装配结构示意图；

图2为图1中的SMT全自动翻转设备中的治具升降组件的结构示意图；