[实用新型]一种清洁机器人的回收站及清洁系统有效
申请号: | 202021872021.X | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN213696733U | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 刘慧斌;郑卓斌;王立磊 | 申请(专利权)人: | 广州科语机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 潘登 |
地址: | 511470 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 清洁 机器人 回收站 系统 | ||
1.一种清洁机器人的回收站,其特征在于,包括:
壳体(1),所述壳体(1)下部设有用于容纳清洁机器人(100)的容纳槽(11),所述容纳槽(11)的侧壁上设有吸风口(12);
电源转换模组(2),所述电源转换模组(2)设在所述壳体(1)内,所述电源转换模组(2)用于与外部电源电连接且整流置换所述外部电源输入的电信号;
控制模组(3),所述控制模组(3)设在所述壳体(1)内,所述控制模组(3)与所述电源转换模组(2)电连接;
充电极片(4),所述充电极片(4)设在所述壳体(1)内且所述充电极片(4)的一部分伸出所述壳体(1),所述充电极片(4)与所述控制模组(3)电连接,所述充电极片(4)用于与所述清洁机器人(100)的充电结构配合以实现所述清洁机器人(100)的充电;
内置电源(5),所述内置电源(5)设在所述壳体(1)内,所述内置电源(5)与所述控制模组(3)电连接,所述电源转换模组(2)与所述外部电源连接时,所述内置电源(5)能够充电;
风机(6),所述风机(6)设在所述壳体(1)内部且对应所述吸风口(12)设置,所述风机(6)与所述内置电源(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人的回收站,其特征在于,所述充电极片(4)包括:
极片部(41),所述极片部(41)的一端与所述控制模组(3)相连;
充电触点(42),所述充电触点(42)连接在所述极片部(41)的另一端,且所述充电触点(42)伸出所述壳体(1),所述充电触点(42)用于与所述清洁机器人(100)的所述充电结构配合。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人的回收站,其特征在于,所述容纳槽(11)的底壁上设有穿孔,所述充电触点(42)配合在所述穿孔内。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人的回收站,其特征在于,所述充电极片(4)为两个,所述容纳槽(11)的底壁上设有避让槽(13),所述避让槽(13)的一端敞开且所述避让槽(13)位于两个所述充电极片(4)之间。
5.根据权利要求4所述的清洁机器人的回收站,其特征在于,所述避让槽(13)的宽度在敞开端朝向封闭端的方向上逐渐减小。
6.根据权利要求4所述的清洁机器人的回收站,其特征在于,所述容纳槽(11)的底壁上设有两个止挡件(14),每个所述止挡件(14)可转动地设在容纳槽(11)的底壁上,所述止挡件(14)用于限制配合在所述容纳槽(11)内的所述清洁机器人(100)。
7.根据权利要求6所述的清洁机器人的回收站,其特征在于,每个所述止挡件(14)的转轴上均设有弹性件(15)。
8.根据权利要求1所述的清洁机器人的回收站,其特征在于,所述内置电源(5)包括串联连接的多个蓄电池。
9.根据权利要求1所述的清洁机器人的回收站,其特征在于,所述控制模组(3)具有两个输出端口,一个所述输出端口与所述充电极片(4)相连,另一个所述输出端口与所述内置电源(5)相连。
10.一种清洁系统,其特征在于,包括清洁机器人(100)及如权利要求1-9中任一项所述的清洁机器人的回收站。
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