[实用新型]一种防漏吸的电永磁集群阵列结构

说明书

一种防漏吸的电永磁集群阵列结构，该电永磁集群阵列结构由电永磁体组成，电永磁体上设置有磁极单元，磁极单元至少设置4个，相邻的磁极单元的表征磁性相异，表征磁性相异的磁极单元之间两两成对且阵列设置于电永磁体上；任意成对设置的磁极单元为一组，相邻两组磁极单元之间形成的间隙为非直线形设置。本实用新型解决了被起吊物体为条状且小于相邻永磁铁之间的间隙距离时容易发生漏吸的情况。

技术领域

本实用新型涉及一种磁性材料加工自动化生产线的应用领域，尤其涉及一种防漏吸的电永磁集群阵列结构。

背景技术

目前国内外使用的电永磁设备，都是通过固定磁钢和可逆磁钢提供磁力，通过电驱动可逆磁钢转换极性而使电永磁本体吸料和放料，随着社会发展，现代制造企业发展迅速，智能搬运也孕育而生。市场上需要一种整体上料，整体下料的电永磁设备。由于物料切割成大小不一的物料，需要电永磁区域磁场全覆盖式整体吊运，保证物料不漏吸。

而现有技术中，申请号为CN201721569630.6公开了一种矩阵式永磁吸盘，包括吸盘和卸载装置，吸盘包括按矩阵排列的复数块永磁铁和磁轭，所述永磁铁的极性方向相同。该种矩阵式吸盘结构将永磁铁和磁轭设置为条形复数块按矩阵排列进行工作，而被起吊物体小于相邻的永磁铁之间的间隙时，尤其是被起吊物体为条状且小于相邻永磁铁之间的间隙距离时容易发生漏吸。因此需要一种物料吸附更稳定，防漏吸的电永磁集群阵列结构。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种防漏吸的电永磁集群阵列结构，该电永磁集群阵列结构由电永磁体组成，电永磁体上设置有磁极单元，磁极单元至少设置4个，相邻的磁极单元的表征磁性相异，表征磁性相异的磁极单元之间两两成对且阵列设置于电永磁体上；

其中，任意成对设置的磁极单元为一组，相邻两组磁极单元之间形成的间隙为非直线形设置。

在其中一个实施例中，相邻的磁极单元之间的间隙距离相等。

在其中一个实施例中，电永磁体至少设置两个，两两相邻阵列设置，相邻设置的电永磁体之间的间隙呈非直线状设置。

在其中一个实施例中，相邻的磁极单元之间的间隙设置为曲线状。

在其中一个实施例中，相邻的磁极单元之间的间隙设置为折线状。

在其中一个实施例中，电永磁体包含基板，基板上设置有成对的磁极单元，磁极单元包括：可控永磁钢、线圈和磁极，可控永磁钢四周绕制有线圈，线圈高度小于可控永磁钢的高度，可控永磁钢底面贴合安装在基板上，可控永磁钢顶面贴装有磁极，相邻磁极的侧面间隙贴装有永磁钢，电永磁体内的相邻磁极单元中的线圈绕制方向相反，线圈通过连接引出。

在其中一个实施例中，电永磁体的磁极单元至少设置一对，基板周边设置有非磁性环形墙，非磁性环形墙环绕磁极单元设置，且非磁性环形墙高度小于或等于可控永磁钢的高度，非磁性环形墙和磁极单元间气隙设置有灌封装形成完整的电永磁体，灌封装为非磁性材料。

在其中一个实施例中，非磁性环形墙为不锈钢、铝板、木板、非磁性锰钢中任意一种或多种，或其他非磁性材料。

在其中一个实施例中，电永磁集群阵列由电永磁体、磁极间工作磁路、电永磁体间工作磁路、安装板组成；电永磁体两两相邻阵列设置，至少设置两个，电永磁体贴合安装在安装板的同侧；电永磁体包含基板，基板上设置有成对的磁极单元，磁极单元包含磁极，磁极向外露出形成工作面；

其中，给电永磁体通瞬时正向直流电时磁极对外表征磁性，且相邻两磁极极性相异，电永磁体内相邻磁极间产生磁极间工作磁路，相邻电永磁体间产生电永磁体间工作磁路，磁极间工作磁路和电永磁体间工作磁路无死角覆盖整个电永磁集群阵列区域；给电永磁体输送一定大小的瞬时反向直流电时磁极对外无磁性。