[实用新型]一种二维液压云台

权利要求书

1.一种二维液压云台，其特征在于，包括底座、活动安装在所述底座上的锁止座、与所述锁止座活动连接的摆动座以及活动安装在所述摆动座上的夹持座；

所述摆动座包括第一转动部和第二转动部，所述二维液压云台还包括第一锁紧件和第二锁紧件，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件将所述摆动座与所述锁止座活动连接在一起，转动所述第一锁紧件或所述第二锁紧件，所述摆动座相对于所述锁止座摆动；

所述锁止座包括限位组件和弹性件，所述限位组件一端与所述第一锁紧件卡接，所述限位组件另一端与所述第一转动部卡接；所述弹性件一端与所述第二锁紧件卡接，所述弹性件另一端与所述第二转动部卡接。

2.根据权利要求1所述的二维液压云台，其特征在于，所述锁止座包括第一连接耳部和第二连接耳部，所述第一锁紧件将所述第一连接耳部与所述第一转动部活动连接在一起，所述第二锁紧件将所述第二连接耳部与所述第二转动部活动连接在一起。

3.根据权利要求2所述的二维液压云台，其特征在于，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件包括套圈，所述第二限位件设有容纳槽，所述套圈收容到所述容纳槽内，所述第一限位件与所述第二限位件相连接。

4.根据权利要求3所述的二维液压云台，其特征在于，所述第一限位件和所述第二限位件均设有卡脚，所述第一转动部设有多个第一卡槽，所述卡脚卡进所述第一卡槽，所述第一限位件与所述第一转动部卡接；所述第一锁紧件设有第二卡槽，所述卡脚卡进所述第二卡槽，所述第二限位件与所述第一锁紧件卡接。

5.根据权利要求1所述的二维液压云台，其特征在于，所述第二转动部包括定位槽，所述第二锁紧件包括插孔，所述弹性件一端设有插脚，所述弹性件另一端设有定位脚，所述定位脚卡进所述定位槽内，所述插脚插进所述插孔内。

6.根据权利要求1所述的二维液压云台，其特征在于，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件均设有驱动手柄、轴部和连接部件，所述驱动手柄通过所述轴部与所述连接部件固定连接。

7.根据权利要求6所述的二维液压云台，其特征在于，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件均设有套筒，所述套筒卡在所述连接部件与所述第一转动部或所述连接部件与所述第二转动部之间，所述连接部件包括连接轴，所述限位组件和所述弹性件均收容在所述套筒内并套设在所述连接轴上。

8.根据权利要求2所述的二维液压云台，其特征在于，所述锁止座包括转盘，所述第一连接耳部和第二连接耳部均固定安装在所述转盘上，所述转盘包括连接件，所述底座设有突耳部，所述连接件与所述突耳部内活动连接，以使所述转盘与所述底座转动连接。

9.根据权利要求8所述的二维液压云台，其特征在于，所述转盘上安装有锁紧结构，所述锁紧结构位于所述连接件的一侧，所述转盘与所述底座转动连接时，所述锁紧结构能够抵紧所述底座。

10.根据权利要求9所述的二维液压云台，其特征在于，所述锁紧结构包括活动手柄和夹块，所述活动手柄和所述夹块固定连接；转动所述活动手柄，所述夹块夹紧所述突耳部，以使所述突耳部抵紧所述连接件，进而将所述锁止座与所述底座锁紧。