[实用新型]龙门式可旋转桁架机械手

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，提供龙门式可旋转桁架机械手。本实用新型实施例的龙门式可旋转桁架机械手，通过桁架梁提供移动机构以及加紧机构的支撑，通过水平移动机构的水平滑块与桁架梁之间的滑动连接提供给加紧机构的水平方向往复移动，通过垂直移动机构的垂直滑块与垂直导轨的滑动连接提供给加紧机构垂直方向的往复移动，通过加紧机构实现对物料的抓取以及卸下；通过旋转机构实现对加紧机构的旋转控制。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体地涉及龙门式可旋转桁架机械手。

背景技术

目前，数控机床在机械加工领域得到广泛的应用，现有的方式主要为人工手动抓料，这样不仅工作效率低下，同时工人劳动强度大，并且由于人工定位不准确，影响产品的质量。

发明内容

本实用新型实施例提供龙门式可旋转桁架机械手，可以可以实现代理人工抓料，提高效率和精准度。具体技术方案如下：

本实用新型实施例提供龙门式可旋转桁架机械手，包括桁架梁、水平移动机构、垂直移动机构、旋转机构以及夹紧机构，所述水平移动机构包括水平滑块，所述水平滑块与桁架梁滑动连接；所述垂直移动机构包括垂直滑块和垂直导轨，所述垂直滑块与水平滑块固定连接，所述垂直导轨与垂直滑块滑动连接；所述旋转机构安装于垂直导轨的下端，所述夹紧机构安装于旋转机构的下端。

进一步地，所述水平移动机构还包括水平电机，所述垂直移动机构还包括垂直电机；所述水平电机竖向安装于水平滑块上，所述垂直电机横向安装于水平滑块上；所述水平电机的输出轴端安装有水平滚轮，所述垂直电机的输出轴端安装有垂直滚轮；所述桁架梁上安装有水平滚条，所述垂直导轨上安装有垂直滚条；所述水平滚轮与水平滚条滚动连接，所述垂直滚轮与垂直滚条滚动连接。

进一步地，所述桁架梁包括平行设置的两个桁架，所述两个桁架上均安装有水平滑条，所述水平滑块与水平滑条滑动连接；所述水平滑条位于桁架的上端面或下端面，所述水平滚条位于桁架的左端面或右端面。

进一步地，所述垂直导轨位于两个桁架之间；所述垂直导轨上安装有垂直滑条，所述垂直滑块与垂直滑条滑动连接；所述垂直滑条位于垂直导轨的前端面或后端面，所述垂直滚条位于垂直导轨的左端面或右端面。

进一步地，所述水平滚条和垂直滚条上均设有齿牙条，所述水平滚轮和垂直滚轮上设有可与齿牙条啮合的齿牙。

进一步地，所述旋转机构包括旋转电机，所述夹紧机构包括支板以及安装与支板下端的夹紧爪，所述旋转电机的固定端与垂直导轨固定连接，所述旋转电机的输出端与支板固定连接。

进一步地，还包括桁架支腿，所述桁架支腿安装于桁架梁的下端。

本实用新型实施例的龙门式可旋转桁架机械手，通过桁架梁提供移动机构以及夹紧机构的支撑，通过水平移动机构的水平滑块与桁架梁之间的滑动连接提供给夹紧机构的水平方向往复移动，通过垂直移动机构的垂直滑块与垂直导轨的滑动连接提供给夹紧机构垂直方向的往复移动，通过夹紧机构实现对物料的抓取以及卸下；通过旋转机构实现对夹紧机构的旋转控制。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型实施例龙门式可旋转桁架机械手的结构立体图。

图2为本实用新型实施例龙门式可旋转桁架机械手的结构正视图。

其中，10、水平滑块；11、水平电机；12、水平滚轮；13、水平滚条；14、桁架；15、水平滑条；20、垂直滑块；21、垂直导轨；22、垂直电机；23、垂直滚轮；24、垂直滚条； 25、垂直滑条；31、支板；32、夹紧爪；100、齿牙条；200、齿牙；300、旋转电机；40、桁架支腿。

具体实施方式