[实用新型]一种毫米波雷达盘煤装置

权利要求书

1.一种毫米波雷达盘煤装置，其特征在于：包括导轨以及导轨上安装的能够沿导轨水平往复移动的运动平台，所述运动平台上搭载有云台，所述云台上安装有能够进行垂直方向扫描的毫米波雷达盘煤仪，所述运动平台、云台以及毫米波雷达盘煤仪均与一个系统控制台通讯连接，所述系统控制台能够控制所述运动平台的水平方向移动以及云台上毫米波雷达盘煤仪的垂直方向扫描运动并能够对扫描成像参数进行计算，得到堆煤体积和总量。

2.按照权利要求1所述的毫米波雷达盘煤装置，其特征在于：所述系统控制台通过以太网、RS485或者现场总线与运动平台、云台和毫米波雷达盘煤仪进行连接。

3.按权利要求1或2所述毫米波雷达盘煤装置，其特征在于：所述毫米波雷达盘煤仪的内部设置有能够对云台垂直方向运动进行检测的陀螺仪。

4.按权利要求3所述毫米波雷达盘煤装置，其特征在于：所述导轨上安装有用于确定运动平台所在位置的位置传感器。

5.按权利要求1、2或4所述毫米波雷达盘煤装置，其特征在于：所述成像参数包括运动平台的水平位置、云台转动角度、毫米波雷达的三维点云距离数据。

6.按照权利要求5所述的毫米波雷达盘煤装置，其特征在于：所述导轨设置在堆取料机前端或者门架上。

7.按照权利要求1所述的毫米波雷达盘煤装置，其特征在于：所述系统控制台安装在堆取料机内部或者料场的监控中心。