[实用新型]一种全自动蜂王浆割蜡挖浆一体机

权利要求书

1.一种全自动蜂王浆割蜡挖浆一体机，其特征在于：

所述全自动蜂王浆割蜡挖浆一体机包括机架(35)和机架(35)上的割蜡机构、三工位滚筒传送机构、幼虫去除机构和挖浆机构；三工位滚筒传送机构的侧面安装有割蜡机构，三工位滚筒传送机构的下方的机架(35)中安装有幼虫去除机构，三工位滚筒传送机构侧方的机架(35)上安装有挖浆机构；双排王浆台基条(1)从割蜡机构进入到三工位滚筒传送机构，再由三工位滚筒传送机构带动双排王浆台基条(1)回转，先经幼虫去除机构去除幼虫，再到挖浆机构进行挖浆操作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动蜂王浆割蜡挖浆一体机，其特征在于：所述的三工位滚筒传送机包括固定安装在机架(35)两侧的切口刀侧板(36)、方刚轴(41)、回转驱动盘(39)、中间滚筒(15)、径向连接杆(40)、单向运动棘轮盘(17)和单向运动棘爪(18)，两侧的切口刀侧板(36)之间支撑安装有方刚轴(41)，方刚轴(41)两端铰接于切口刀侧板(36)，方刚轴(41)中部的两端处和中间处均同轴套装有回转驱动盘(39)，回转驱动盘(39)的圆周设有沿周向间隔均布的分隔片，相邻分隔片之间的周向间距为一个双排王浆台基条(1)的宽度，相邻两个回转驱动盘(39)之间同轴连接有中间滚筒(15)，回转驱动盘(39)和中间滚筒(15)形成割蜡挖浆回转筒体；方刚轴(41)的一端穿出切口刀侧板(36)后和径向连接杆(40)一端、单向运动棘轮盘(17)的中心同轴固接，单向运动棘轮盘(17)侧方的切口刀侧板(36)上安装有单向运动棘爪(18)，单向运动棘爪(18)端部连接到单向运动棘轮盘(17)形成棘轮结构，径向连接杆(40)另一端经迷你气缸(16)的气缸杆端部铰接，迷你气缸(16)缸体铰接在切口刀侧板(36)侧方的机架(35)上；

所述的割蜡机构包括进料槽(2)、推送气缸(4)、推送滑块(5)、推送滑轨(37)、浆条钩件(7)、磁耦合无杆气缸(8)和进料推动组件；三工位滚筒传送机中一侧的切口刀侧板(36)开设有刀口通槽，刀口通槽处安装有割蜡刀口件(3)，割蜡刀口件(3)外侧的切口刀侧板(36)侧面固定有进料槽(2)，进料槽(2)上放置双排王浆台基条(1)，进料槽(2)旁的切口刀侧板(36)侧面安装有推送气缸(4)和推送滑轨(37)，推送气缸(4)的输出端和推送滑块(5)固接，推送滑块(5)滑动嵌装于推送滑轨(37)上，推送滑轨(37)垂直于进料槽(2)上双排王浆台基条(1)的长度放置方向；两侧的切口刀侧板(36)之间安装有磁耦合无杆气缸(8)，磁耦合无杆气缸(8) 的滑块上通过浆条拉钩固定块(6)固定装有浆条钩件(7)，浆条钩件(7)用于伸出刀口通槽后钩接双排王浆台基条(1)的端部；相对于刀口通槽另一侧的切口刀侧板(36)处设有进料推动组件，进料推动组件包括步进电机(9)、同步带轮(10)、进料滑轨(11)、进料摇杆(12)、浆条进料推杆(13)、浆条十字推杆(14)，进料摇杆(12)主要由一端旋转轴、另一端摇臂轴以及连接在旋转轴和摇臂轴之间的曲柄构成，进料摇杆(12)旋转轴穿过切口刀侧板(36)后和步进电机(9)的输出轴均同轴套装有各自的同步带轮(10)，两个同步带轮(10)之间通过同步带传动连接，进料摇杆(12)摇臂轴和浆条进料推杆(13)的一端铰接，浆条进料推杆(13)另一端和浆条十字推杆(14)铰接，浆条十字推杆(14)滑动嵌装于进料滑轨(11)，形成曲柄滑动副，进料滑轨(11)水平固定于切口刀侧板(36)；浆条十字推杆(14)位于浆条钩件(7)水平位置的侧方，浆条十字推杆(14)周面伸出的推杆部推动浆条钩件(7)上所钩接的双排王浆台基条(1)脱离浆条钩件(7)进入回转驱动盘(39)分隔片之间被卡装；

所述的幼虫去除机构包括笔形拉杆气缸(20)、去老虫摇杆轴(21)、竖直直线滑块(44)、竖直直线导轨(23)、横向推送气缸(24)和去老虫夹头(19)；机架(35)底面的中间固定设有笔形拉杆气缸(20)，笔形拉杆气缸(20)两侧的机架(35)底面均固定设有竖直板(38)，笔形拉杆气缸(20)的气缸杆朝下并和摇杆轴连接杆(42)的一端铰接，摇杆轴连接杆(42)的另一端和去老虫摇杆轴(21)的中部固接，去老虫摇杆轴(21)两端铰接于两侧的竖直板(38)一端部和下连杆(43)的一端固接，下连杆(43)另一端和去老虫夹头推杆(22)下端铰接，去老虫夹头推杆(22)上端和竖直直线滑块(44)下部铰接，竖直直线滑块(44)滑动嵌装于竖直直线导轨(23)上，竖直直线导轨(23)固定于竖直板(38)，横向推送气缸(24)通过支架铰接在竖直直线滑块(44)侧面上，横向推送气缸(24)的气缸杆和去老虫夹头(19)连接；去老虫夹头(19)位于割蜡挖浆回转筒体中心轴线的正下方，去老虫夹头(19)正下方设有挖浆接浆料斗(25)；

所述的挖浆机构包括挖浆接浆料斗(25)、双轴推送气缸(26)、水平直线导轨(27)、薄型气缸(28)、挖浆气缸摇杆(30)、挖浆旋转手指(31)、挖浆角度摇杆(32)、刮浆片圆柱(33)和蜂王浆收集槽(34)；双轴推送气缸(26)和水平直线导轨(27)均固定于机架(35)上，双轴推送气缸(26)的气缸杆和前进推板(45)固定连接，前进推板(45)通过底部的滑块滑动嵌装于水平直线导轨(27)上，前进推板(45)的两侧均固定有挖浆旋转手指(31) 的一端；前进推板(45)上安装有薄型气缸(28)，薄型气缸(28)的气缸杆朝下穿过前进推板(45)后和挖浆气缸连接件(29)的下端部铰接，挖浆气缸连接件(29)上端部向割蜡挖浆回转筒体一侧斜向上倾斜布置，挖浆气缸摇杆(30)穿过挖浆气缸连接件(29)上端部并铰接，挖浆气缸摇杆(30)的两端均通过各自的挖浆角度摇杆(32)分别和前进推板(45)两侧挖浆旋转手指(31)的另一端铰接，挖浆气缸摇杆(30)两端的挖浆角度摇杆(32)的中部之间铰接有刮浆片圆柱(33)；在靠近双轴推送气缸(26)侧的两侧切口刀侧板(36)之间固定连接有水平的定位横梁(46)，刮浆片圆柱(33)位于定位横梁(46)侧下方，刮浆片圆柱(33)底端设有沿轴向布置的一排刮浆片，刮浆片从下面绕过定位横梁(46)后延伸到割蜡挖浆回转筒体靠近双轴推送气缸(26)一侧赤道位置的双排王浆台基条(1)浆杯中；刮浆片圆柱(33)和定位横梁(46)的正下方设有蜂王浆收集槽(34)。