[实用新型]一种料盘自动堆叠机构

说明书

本实用新型公开了一种料盘自动堆叠机构，包括工作台，工作台设置有传输机构、顶升机构和抬料机构，抬料机构包括有驱动气缸和支撑块，驱动气缸固定安装于工作台，支撑块上设置有与料盘相配合的导向斜面，驱动气缸驱使支撑块将料盘铲起支撑，抬料机构为至少两个且相互配合作用。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，采用抬料机构将顶升机构上方的料盘抬起支撑，如此，使得料盘的堆叠和下放过程全自动化，相较于现有技术中人工搬运而言，具有省时省力、高效的效果，满足现代化生产的要求。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种料盘自动堆叠机构。

背景技术

在制造业中，零配件基本都是采用装载在料盘中通过现代化的流水线作业生产，在生产过程中，流水线上一个工序加工完成后的产品需要经过一定时间后再移动至下个工位，期间需要手动储存再重新投放在流水线上。通常情况下，市场上流水线基本是采用人工操作，需要工人一个一个地收集料盘堆叠存放，由于在收集料盘时上个工序需要时间较长，所以等待每个料盘的时间较长，导致浪费人力，降低了工作效率，也满足不了现代化生产的要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种料盘自动堆叠机构，具有省时省力、高效的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种料盘自动堆叠机构，包括工作台，工作台设置有用于输送料盘的传输机构、用于升降料盘的顶升机构和用于支撑料盘的抬料机构，抬料机构包括有驱动气缸和支撑块，驱动气缸固定安装于工作台，支撑块上设置有与料盘相配合的导向斜面，驱动气缸驱使支撑块将料盘铲起支撑，抬料机构为至少两个且相互配合作用。

通过采用上述技术方案，传输机构将料盘传输至顶升机构上方，此时驱动气缸对顶升机构上方的其他料盘进行支撑，然后顶升机构启动将传输机构上的料盘上顶，当料盘与上方其他料盘相抵时，驱动气缸驱动支撑块回缩，此时顶升机构对所有料盘起到主要支撑作用，随后顶升机构再将料盘上升一定高度，上升高度大于或等于一个料盘的高度，然后驱动气缸再次驱动支撑块向外伸出，使支撑块对所有料盘进行支撑，顶升机构即可复位；当堆放的料盘下落放至传输机构进行下一工序时，顶升机构上升对料盘进行支撑，驱动气缸驱动支撑块回缩，料盘的重力全部落于顶升机构上，顶升机构下降一个料盘的高度后，驱动气缸再次驱动支撑块伸出，在导向斜面的导向作用下将上部其他料盘铲起放置于支撑块上，此时，支撑块对上方其他料盘进行主要支撑作用。如此，对料盘的堆叠和下放过程全自动化，相较于现有技术中人工搬运而言，具有省时省力、高效的效果，满足了现代化生产的要求。

本实用新型的进一步设置为：工作台上设置有若干竖直的限位柱，限位柱位于料盘周边。

通过采用上述技术方案，限位柱对料盘的四周进行抵挡，使得料盘在堆叠过程中能够上下对齐，整齐有序。

本实用新型的进一步设置为：顶升机构包括固定安装于工作台的顶升气缸，顶升气缸的活塞杆设置有顶板，顶板设置有导柱，顶升气缸的侧壁设置有安装座，安装座开设有与导柱导向配合的导孔。

通过采用上述技术方案，在顶升过程中，料盘放置于顶板上进行升降，且导柱沿导孔轴向移动，具有较高的稳定性，上下移动过程中位置不易偏移。

本实用新型的进一步设置为：传输机构包括驱动电机、传动组件及若干传动辊，驱动电机通过传动组件驱动传动辊转动，若干传动辊之间套设有两条平行的传输带，两条传输带分别设置于传动辊的两端，且两条传输带之间形成供顶升机构穿过的间隙。

通过采用上述技术方案，驱动电机启动后通过传动组件带动传动辊转动，即可带动传输带传送料盘，当顶升机构上顶时，可穿过两条传输带之间的间隙，将传输带上的料盘上顶。

本实用新型的进一步设置为：工作台上设置有限位导向块，限位导向块设置为对称的两块，两块限位导向块分别对应设置于传输带的外侧。