[实用新型]一种钢丝固定板、内窥镜操作部及内窥镜

说明书

本实用新型公开了一种钢丝固定板、内窥镜操作部及内窥镜，其中，钢丝固定板呈倒U型，所述钢丝固定板的顶面上设有用于将其固定于底板的固定孔，所述钢丝固定板的侧面上设有凸耳，所述凸耳上设有至少一个用于连接拉簧的连接孔。本实用新型内窥镜操作部使用时，在未锁定相应的手轮的情况下，医生在最大弯曲角度时松开手轮，在拉簧的作用下，弯曲部能够自主恢复到一个较小的角度，从而可以大大减少医生在从患者体内拔出医用内窥镜时对消化道壁造成的误伤。

技术领域

本实用新型涉及医疗机械领域，特别是涉及一种钢丝固定板、内窥镜操作部及内窥镜。

背景技术

医用内窥镜操作部用于控制头端的上下左右弯曲运动，医生握持操作部对头端的运动进行控制，以完成相关消化道的检查和手术。每天医生都需要进行大量的手术，操作部的舒适性直接影响医生的使用体验，同时也会间接影响手术效果。对于医用内窥镜而言，医生在最大弯曲角度时松开手轮，要求弯曲部能自主恢复到一个较小的角度，从而可以大大减少医生在从患者体内拔出医用内窥镜时对消化道壁造成的误伤。(若弯曲部呈较大弯曲状态，同时医生忘记手动复位弯曲部，此时从患者体内拔出医用内窥镜时，弯曲状态的弯曲部容易刮伤患者消化道壁)。未锁定相应的手轮时，许多医用内窥镜的弯曲部不能自主的从最大弯曲角度恢复到一个较小的角度。

目前市面上的医用内窥镜操控原理如图1所示，手轮一1带动驱动轮一3转动，从而通过上下弯角驱动线4控制头端向上或向下弯曲；手轮二2带动驱动轮二3＇转动，从而通过左右弯角驱动线4＇控制头端向左或向右弯曲。手轮一1的中心和驱动轮一3的中心同轴，二者可绕该轴线转动；手轮二2的中心和驱动轮二3＇的中心同轴，二者可绕该轴线转动。驱动轮外轮廓或者外轮廓的包络为圆形。

如图2所示，以上下弯角驱动控制为例进行阐述。1为手轮一，3为驱动轮一，4为驱动线，5为接头，6/7为牵引钢丝，8为弯曲部。目前市面上的医用内窥镜中，为了装配的方便性，弯角驱动线一般包含驱动线4(可为钢丝线，也可以为链条)、接头5、牵引钢丝6/7。驱动线4通过驱动轮一3带动，接头5位于驱动线4两端且与驱动线4固定连接，接头5与牵引钢丝6/7通过卡销的方式或者其他活接方式连接。牵引钢丝6/7的运动可以控制弯曲部8的上下弯曲运动。在最大弯曲角度时，由于弯曲部8的回弹力小于牵引钢丝6/7受到的来自手轮或者滑道等的摩擦阻力，因此未锁定手轮一1时，内窥镜的弯曲部8不能自主的从最大弯曲角度恢复到一个较小的角度。

因此本领域技术人员致力于开发一种具有回弹复位辅助的内窥镜操作部。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有回弹复位辅助的内窥镜操作部。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种钢丝固定板，所述钢丝固定板呈倒U型，所述钢丝固定板的顶面上设有用于将其固定于底板的固定孔，所述钢丝固定板的侧面上设有凸耳，所述凸耳上设有至少一个用于连接拉簧的连接孔。

本实用新型还提供了一种内窥镜操作部，包括手轮一、驱动轮一、拉簧，所述驱动轮一上设有驱动线，所述驱动线的两端固定连接有接头，所述接头上固定连接有牵引钢丝，所述牵引钢丝与弯曲部连接；

还包括底板，所述底板上固定连接有上述的钢丝固定板；

所述拉簧的一端与所述连接孔固定连接，所述拉簧的另一端与所述接头固定连接。

较佳的，所述牵引钢丝连接弯曲部的一端穿过所述钢丝固定板，所述牵引钢丝穿过所述钢丝固定板的一段上设有套管。

较佳的，所述凸耳上设有两个连接孔，所述连接孔上均连接有所述拉簧。

本实用新型还提供了一种内窥镜，包括上述的内窥镜操作部。