[实用新型]一种履带式电动自卸车

说明书

本实用新型提出了一种履带式电动自卸车，属于煤矿运输设备技术领域，解决了目前在煤矿巷道等环境下作业的自卸车受限制较大的问题；包括车架总成、动力系统、行走系统、装卸系统，车架总成包括驾驶室、下车体，动力系统包括蓄电池、驱动器、电机，行走系统包括驱动轮、履带、从动轮，装卸系统包括举升油缸，驾驶室与下车体固定连接，蓄电池、驱动器、电机与下车体固定连接，电机驱动驱动轮转动，驱动轮带动履带、从动轮转动，举升油缸设置于车厢与下车体之间；这样使车辆操作更加灵活方便，降低了空转、陷轮、电池受损的风险，同时减少了噪音及排放污染。

技术领域

本实用新型属于煤矿运输设备技术领域，具体涉及一种履带式电动自卸车。

背景技术

煤矿等场所经常需要自卸车进行转运煤的工作，但现在市面上经常遇到的自卸车都采用内燃机作为动力源、采用轮式结构、体型庞大，在巷道等狭小空间需要自卸车时，因其庞大的体型无法在里面灵活运转，受限制较大；内燃机，尤其是柴油机会产生极大的噪音和大量有毒性排放尾气，对在巷道里的工作人员会产生很大的身体伤害，而选用现有的电动自卸车，其电池组布置在底盘下部，巷道里的工作环境十分复杂，很容易对电池造成损伤从而造成自燃、爆炸等严重安全事故，危险性极高；轮式结构的自卸车在恶劣的操作环境中很可能发生陷轮、空转等情况，限制自卸车的工作能力。

因此需要一种新式的自卸车，可以在如巷道等狭窄、密封、环境复杂、路面条件恶劣的特殊场景下正常使用。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种履带式电动自卸车，用以解决上述背景技术提出的目前在煤矿巷道等环境下作业的自卸车受限制较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的。

一种履带式电动自卸车 ，包括车架总成、动力系统、行走系统、装卸系统，所述车架总成包括驾驶室、下车体，所述动力系统包括蓄电池、驱动器、电机，所述行走系统包括驱动轮、履带、从动轮，所述装卸系统包括举升油缸、车厢，所述驾驶室与所述下车体固定连接，所述蓄电池、驱动器、电机与所述下车体固定连接，所述电机驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮带动所述履带、从动轮转动，所述举升油缸设置于所述车厢与所述下车体之间。

进一步的，所述蓄电池固定安装在所述下车体上表面并靠近驾驶室。

进一步的，所述蓄电池与两个所述驱动器连接，且每一个驱动器连接一个所述电机，所述电机用于驱动所述驱动轮。

进一步的，两个所述驱动器相互独立，各自运转，带动两侧电机及驱动轮独立运行。

进一步的，所述举升油缸的缸底、活塞杆头部分别与所述下车体上表面、车厢前部下表面相铰接。

更进一步的，所述车厢通过连接轴与所述下车体铰接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型提供的一种履带式电动自卸车，通过采用蓄电池作为整车的动力来源，行走系统与装卸系统由蓄电池分别进行供电，告别了传统的内燃机驱动模式，转变为高功率电机驱动模式，降低运营成本，降低了噪音污染，同时达到了节能减排的功效；

2、本实用新型提供的一种履带式电动自卸车，可以实现两侧驱动轮的分别运动，从而实现差速作用，可以使车辆在狭窄空间内也可以转向、掉头，操作更加灵活方便，限制性大大降低；

3、本实用新型提供的一种履带式电动自卸车，采用两侧履带作为行走系统，在巷道、煤场等条件恶劣的环境下作业时，受力面积加大，相对地面的压强减小，不容易造成陷轮；结构简单，更加结实耐用；并且履带板上有花纹，还可以安装履刺，摩擦增大，相对于地面的抓地力增强，不会滑转；