[实用新型]一种桁架式桥梁检测车垂直升降机构

说明书

本实用新型公开一种桁架式桥梁检测车垂直升降机构，包括水平臂，所述水平臂的一端与转台转动连接、另一端与活动架转动连接，所述水平臂的底部设有第一油缸，所述活动架包括升降部、以及转动部，所述升降部的一侧设有直线滑槽，所述活动架通过所述直线滑槽连接有垂直臂，所述转动部的上端设有第二油缸，所述转动部的下端连接有一对向上弯曲的弯杆，所述水平臂设有与所述弯杆相匹配的一对套筒，所述套筒内设有弹簧；本实用新型的活动架与水平臂的连接更加稳定，避免因活动架与水平臂之间的转动间隙而是垂直壁摇晃。

技术领域

本实用新型涉及到特种车辆领域，具体涉及到一种桁架式桥梁检测车垂直升降机构。

背景技术

桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器,用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车。桥梁检测车由三个工作臂及一个转台组成，作业时动作维度较多，展车动作复杂，各结构件之间相对运动多，施工时垂直壁的稳定性要求非常重要，保证垂直壁的活动架与水平臂之间具有足够的刚性，避免因连接件的间隙在环境因素的影响下放大(如阵风、车辆位移等)导致垂直臂摇晃、不稳定；现有技术申请号为CN201010175686.X的中国发明专利于2010年5月18日公开了一种跨越高度可无级调节的桁架式桥梁检测车，该桁架式桥梁检测车灵活多变的设置跨越高度极大地提高了作业适应性，但只通过一个油缸控制活动架转动，难以控制活动架与水平臂之间的活动间隙，以及油缸本身的连接间隙，整体结构不够稳定。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种桁架式桥梁检测车垂直升降机构，使活动架与水平臂在施工阶段时处于更稳定的结构，从而避免垂直臂因环境因素的影响而摇晃、不稳定。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种桁架式桥梁检测车垂直升降机构，包括水平臂，所述水平臂的一端通过一对平行设置的连杆与转台转动连接、另一端通过销轴与活动架的中部转动连接；所述水平臂的底部设有第一油缸，所述第一油缸的活动端与所述水平臂的底部铰接、所述第一油缸的固定端与所述转台铰接；所述活动架包括升降部、以及与所述升降部通过若干支撑柱固定连接的转动部，所述升降部的一侧设有一对平行设置的直线滑槽，所述活动架通过所述直线滑槽连接有垂直臂；所述转动部的上端设有第二油缸，所述第二油缸的活动端与所述转动部铰接，所述第二油缸的固定端与水平臂的一侧铰接；所述转动部的下端连接有一对向上弯曲的弯杆，所述水平臂设有与所述弯杆相匹配的一对套筒，所述套筒内部套接有弹簧，所述弹簧一端与所述套筒内的顶部焊接，所述弹簧的另一端焊接有压板。

在本实施例的上述方案中，当桥梁检测车处于施工阶段时，水平臂处于水平状态，垂直臂处于垂直状态，弯杆一端插入到套筒内，弯杆抵接套筒内的压板并施加压力，使套筒内的弹簧处于压缩状态，弹簧对弯杆提供反作用力，弯杆传导给活动架，使活动架倾向于向上翻转并与第二油缸抵紧，形成更稳定的结构，从而避免因使用久后，各个转动连接处的存在间隙或者松动而出现垂直臂易摇晃、不稳定的情况；当施工完成后处于收车阶段时，第二油缸控制活动架向上翻转，此时弯杆与套筒脱离。

进一步的，所述转动部包括两个对称设置的竖直安装板，所述水平臂的一端伸入到两个所述竖直安装板之间，两个所述竖直安装板设有对称的轴孔，所述销轴依次穿过两个所述轴孔并且贯穿所述水平臂。上述方案中，通过控制第二油缸伸出或者回缩，从而控制活动架向上翻转或者向下翻转，活动架通过直线滑槽控制垂直臂的角度。

进一步的，两个所述竖直安装板的下端内侧均设有第一连接板，所述第一连接板的一侧与所述竖直安装板焊接或者螺接，所述第一连接板的另一侧焊接有固定座，所述固定座为矩形体，所述固定座的右侧壁设有第一圆柱凹槽，所述第一圆柱凹槽与所述弯杆通过键槽或者过盈连接。

进一步的，所述水平臂靠近所述活动架的一侧的底部设有第二连接板，所述第二连接板一侧与所述水平臂焊接或者螺接，所述第二连接板另一侧设有与所述套筒相匹配的第二圆柱凹槽，所述套筒插入第二圆柱凹槽中、并与所述第二圆柱凹槽焊接或者键槽连接。