[实用新型]一种单片推出式口罩机吸盘轨道式驱动机构有效
申请号: | 202021877139.1 | 申请日: | 2020-09-01 |
公开(公告)号: | CN212906461U | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 柯善敬 | 申请(专利权)人: | 杭州踏奇科技有限公司 |
主分类号: | G07F11/16 | 分类号: | G07F11/16 |
代理公司: | 杭州天启智汇专利代理事务所(普通合伙) 33357 | 代理人: | 姜智慧 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 单片 推出 口罩 吸盘 轨道 驱动 机构 | ||
本实用新型公开了一种单片推出式口罩机吸盘轨道式驱动机构,它包括推动式出货机构本体,该推动式出货机构本体包括出口框架、T形底板、竖板、顶板盒盖及滑块,所述顶板盒盖为左端侧面和底部侧面开口的壳体结构,在顶板盒盖的前后壁上贯通设有一轨道,在该轨道底部开凿有一长条啮齿槽,在顶板盒盖内可滑动地安装有滑块;所述滑块包括滑板一和滑板二,在滑板一上安装一组对称的齿轮,该齿轮最大外接圆底部伸出滑板一下方,并且与长条啮齿槽啮合,该组齿轮通过一转轴连接,在该转轴的中部安装一从动齿轮,在滑板一内安装一电机,该电机的输出端安装一主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合。从而使推出式出货机构一直保持稳定的驱动状态。
技术领域
本实用新型涉及自动售货机技术领域,特别是指一种单片推出式口罩机吸盘轨道式驱动机构。
背景技术
随着科技发展,自动售货机已进入人们的生活当中。是一种能根据投入的钱币或扫码电子支付的自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备,它不受时间、地点的限制,能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式。中国专利(公开号CN210402559U)公开了一种口罩机的推动式出货机构,它包括推动式出货机构本体,该推动式出货机构本体包括出口框架,该出口框架形状为长方形,该出口框架的底面表面中部设置有T形底板,所述T形底板由横板、竖板和纵板组成,所述竖板的顶端边设置有顶板盒盖,该顶板盒盖的前后面内壁上部对应安装有导轨,形成货仓,所述顶板盒盖的右侧内壁中部设置有轴承座,轴承座内设置有轴承,轴承中安装有丝杆;所述竖板内壁上部安装有电机,电机的输出端上安装有动力齿轮,动力齿轮与传动齿轮啮合,传动齿轮设置在丝杆右端杆体,驱动丝杆旋转,形成丝杆传送机构,所述顶板盒盖的两根导轨上安装有滑块,所述T形底板的纵板的前端边两侧分别安装有限位开关座一和限位开关座二;所述限位开关座一和限位开关座二的内侧面分别安装有限位开关一和限位开关二,形成滑块限位机构。在推出式出货结构上采用丝杠传动,丝杠传动结构复杂,驱动不稳定,响应较慢,出货效率较低。为了解决上述问题,需要提出一种口罩机具有轮齿轨道驱动的推出式出货机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种口罩机具有轮齿轨道驱动的推出式出货机构,使推出式结构工作稳定,响应效率高,且简化结构,降低拆装成本,以解决现有技术中存在的,推出式结构的丝杠驱动机构零部件较多,传动不稳定,易卡带,且拆装成本较高的技术问题。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种单片推出式口罩机吸盘轨道式驱动机构,它包括推动式出货机构本体,该推动式出货机构本体包括出口框架、T形底板、竖板、顶板盒盖及滑块,所述出口框架形状为长方形,出口框架的底面表面中部设置有T形底板,T形底板远离出口框架一端垂直安装有竖板,竖板上安装有在T形底板上方并与之平行的顶板盒盖,其特征在于,所述顶板盒盖为左端侧面和底部侧面开口的壳体结构,在顶板盒盖的前后壁上贯通设有一轨道,在该轨道底部开凿有一长条啮齿槽,在顶板盒盖内可滑动地安装有滑块;
所述滑块包括滑板一和滑板二,滑板一穿插整个顶板盒盖可滑动地安装于轨道内,滑板二安装于滑板一左端,并且伸出顶板盒盖外;
在滑板一上安装一组对称的齿轮,该齿轮最大外接圆底部伸出滑板一下方,并且与长条啮齿槽啮合,该组齿轮通过一转轴连接,在该转轴的中部安装一从动齿轮,在滑板一内安装一电机,该电机的输出端安装一主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合,形成轴齿传动机构;
在轨道的左右侧内壁中安装有限位开关一和限位开关二。
在上述技术方案中,滑块设置有滑板一和滑板二,滑板一滑动安装于轨道内,并且通过轮齿传动结构与长条啮齿槽啮合驱动,使滑板二携带凸台的吸盘沿固定导向稳定移动,实现提取软质商品,齿轮直接啮合,启动响应时间短,出货效率高,整个结构稳定配合,结构简单,从而使推出式出货机构一直保持稳定的驱动状态。
优选地,所述滑板二的宽度与顶板盒盖的内腔宽度相同。滑板二与顶板盒盖的内腔宽度相同,可以导向滑板二稳定移动,从而便于提升取货的稳定性。
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