[实用新型]一种基于深度学习的无人驾驶教具套件

权利要求书

1.一种基于深度学习的无人驾驶教具套件，其特征在于，包括：若干无人驾驶小车套件和云服务器，若干所述无人驾驶小车套件均与所述云服务器连接，其中，

所述无人驾驶小车套件包括相互连接的无人驾驶小车本体和外部控制模块，所述无人驾驶小车本体包括驱动单元，所述外部控制模块与所述驱动单元连接；

所述无人驾驶小车本体上安装有无人驾驶系统，所述无人驾驶系统包括树莓派、单片机和图像采集单元，所述树莓派分别与所述单片机、所述图像采集单元、所述外部控制模块和所述云服务器连接，所述单片机与所述驱动单元连接；

所述图像采集单元用于采集所述无人驾驶小车本体行驶过程中的道路图像信息；所述树莓派用于根据预存的学习模型与所述道路图像信息获取运行信息；所述单片机用于根据所述运行信息产生驱动信号；所述驱动单元根据所述驱动信号驱动所述无人驾驶小车本体的运行；

所述驱动单元还用于根据所述外部控制模块产生的控制信息驱动所述无人驾驶小车本体的运行，所述控制信息传输并存储在所述树莓派中；

所述云服务器用于通过将所述道路图像信息和所述控制信息进行学习训练，构建所述学习模型。

2.根据权利要求1所述的基于深度学习的无人驾驶教具套件，其特征在于，所述外部控制模块与所述驱动单元通过USB接口或无线连接。

3.根据权利要求1所述的基于深度学习的无人驾驶教具套件，其特征在于，所述驱动单元包括舵机和电机，其中，所述舵机与所述无人驾驶小车本体的前轮连接；所述电机与所述无人驾驶小车本体的后轮连接。

4.根据权利要求1所述的基于深度学习的无人驾驶教具套件，其特征在于，所述单片机为STM32芯片。

5.根据权利要求4所述的基于深度学习的无人驾驶教具套件，其特征在于，所述树莓派与所述STM32芯片通过SPI连接。

6.根据权利要求1所述的基于深度学习的无人驾驶教具套件，其特征在于，所述图像采集单元为摄像头，所述摄像头安装在所述无人驾驶小车本体的前端。