[实用新型]一种仿舌部运动组件及仿生口腔设备

说明书

本实用新型提供了一种仿舌部运动组件及仿生口腔设备，仿舌部运动组件包括第三曲柄滑块机构、被第三曲柄滑块机构驱动的仿舌顶块，所述的第三曲柄滑块机构包括第三偏心轮、驱动所述的第三偏心轮转动的第三电机、第三连杆、第三滑动杆，所述的第三连杆的一端与所述的第三偏心轮可转动的连接，所述的第三连杆的另一端与所述的第三滑动杆的一端可转动连接，所述的仿舌部运动组件还包括第三固定板，所述的第三滑动杆可上下滑动的安装在所述的第三固定板上。本实用新型的仿舌部运动组件及仿生口腔设备，通过仿舌顶块顶动仿舌薄膜，模仿口腔内的舌部运动，模拟食物在口腔中的真实情况。

技术领域

本实用新型涉及口腔仿生机械技术领域，具体涉及一种仿舌部运动组件及仿生口腔设备。

背景技术

口腔咀嚼运动为下颌运动的一部分，其运动形式较为复杂。在牙列完整对称、牙尖协调、功能潜力相等及咬合运动无障碍的情况下，应是多向双侧交替地咀嚼。一般将咀嚼运动归纳为切割、压碎和磨细三个基本阶段。现有技术中的仿口腔运动设备通常只有上颚的上牙齿和下颌的下牙齿将食物压碎的功能，而忽略了舌部运动在咀嚼过程的作用，因而，现有的仿口腔运动设备无法真实的模仿口腔环境。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种仿舌部运动组件及仿生口腔设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种仿舌部运动组件，其特征在于，所述的仿舌部运动组件包括第三曲柄滑块机构、被所述的第三曲柄滑块机构驱动的仿舌顶块，所述的第三曲柄滑块机构包括第三偏心轮、驱动所述的第三偏心轮转动的第三电机、第三连杆、第三滑动杆，所述的第三连杆的一端与所述的第三偏心轮可转动的连接，所述的第三连杆的另一端与所述的第三滑动杆的一端可转动连接，所述的仿舌部运动组件还包括第三固定板，所述的第三滑动杆可上下滑动的安装在所述的第三固定板上。

优选地，所述的仿舌部运动组件还包括一安装在所述的第三偏心轮上的第三感应片及与所述的第三感应片相对应的第三感应器，当第三感应器感应到所述的第三感应片时，能够发送一停顿信号至第三驱动电机，控制所述的第三驱动停顿。

本申请还提供一种仿生口腔设备，所述的仿生口腔设备包括所述的仿舌部运动组件。

优选地，所述的仿生口腔设备还包括下颌组件，所述的下颌组件包括底壁、左右设置的两个侧壁、位于两侧壁后的后壁，所述的下颌组件的两侧壁设置有双颊薄膜，底壁上设置有舌头薄膜，所述的下颌组件的后壁上具有一排出口，所述的双颊薄膜和舌头薄膜采用的是透明弹性薄膜，所述的第三滑动杆的端部能够驱动所述的仿舌顶块顶动所述的舌头薄膜，所述的仿生口腔设备还包括一设于所述的下颌组件后侧的堵塞组件，所述的堵塞组件包括一用于将排出口堵住的堵塞片、用于驱动所述的堵塞片做前后运动的第五电机，所述的堵塞片能够将排出口堵住。

优选地，所述的仿生口腔设备还包括设于下颌组件上侧的仿上颚运动组件，所述的仿上颚运动组件包括上颚组件、用于控制所述的上颚组件上下运动的第一曲柄滑块机构，所述的第一曲柄滑块机构包括第一偏心轮、驱动第一偏心轮转动的第一电机、第一连杆、第一滑动杆，所述的第一连杆的上端与所述的第一偏心轮可转动连接，所述的第一连杆的下端与所述的第一滑动杆的上端可转动连接，所述的仿上颚运动组件还包括第一固定板，所述的第一滑动杆可上下滑动的安装在所述的第一固定板上，所述的第一滑动杆的下端能够驱动所述的上颚组件上下移动，所述的仿上颚运动组件还包括一安装在所述的第一偏心轮上的第一感应片及与所述的第一感应片相对应的第一感应器，当所述的第一偏心轮每转动一圈，所述的第一感应片经过一次所述的第一感应器，当第一感应器感应到所述的第一感应片时，能够发送一停顿信号至第一驱动电机。

优选地，所述的上颚组件上还设置有一滑块，所述的滑块可左右滑动的连接至所述的上颚组件上侧，所述的第一滑动杆的下端与所述的滑块固定连接，所述的上颚组件包括上颚本体、设于上颚本体上的上盖，所述的上颚本体下安装有上牙齿，所述的底壁上设置有两排与所述的上牙齿相对应的下牙齿，所述的上颚组件在第一曲柄滑块机构的驱动下能够插入所述的下颌组件内，使上牙齿和下牙齿相互接触挤压。