[实用新型]一种废水管道清理装置

权利要求书

1.一种废水管道清理装置，其特征在于，包括机体、四组履带腿部机构以及抽吸机构，所述机体包括壳体、主电机以及转盘，四组履带腿部机构以壳体的中轴线为圆心等角度分布，所述主电机位于所述壳体内，所述转盘与所述壳体转动连接，所述主电机驱动所述转盘转动，所述履带腿部机构包括履带主体、四连杆组件以及第二电机，所述四连杆组件的两端分别与履带主体和第二电机相连接，所述第二电机通过所述四连杆组件驱动所述履带主体，所述抽吸机构包括导管以及中空的搅拌叶，所述搅拌叶的一端与转盘固定连接，所述导管的一端与转盘上固定的搅拌叶相衔接，所述导管的另一端延伸出壳体外。

2.根据权利要求1所述的一种废水管道清理装置，其特征在于，所述四连杆组件包括两组前连杆以及两组后连杆，所述前连杆和后连杆的一端与所述履带主体铰接，所述第二电机驱动所述前连杆转动，所述后连杆的另一端与第二电机的壳体铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种废水管道清理装置，其特征在于，所述前连杆与所述后连杆相平行。

4.根据权利要求3所述的一种废水管道清理装置，其特征在于，所述履带主体包括第三电机、主动滚轮、从动滚轮以及环形履带，所述环形履带套设在主动滚轮和从动滚轮上，并且环形履带与所述主动滚轮和从动滚轮啮合传动，所述第三电机驱动所述主动滚轮转动。

5.根据权利要求4所述的一种废水管道清理装置，其特征在于，所述搅拌叶的另一端设有倾斜的进液口。

6.根据权利要求5所述的一种废水管道清理装置，其特征在于，所述搅拌叶与所述转盘可拆卸连接。