[实用新型]翻转焊接工装

权利要求书

1.一种翻转焊接工装，其特征在于，包括：

底座(10)；

旋转台(20)，与所述底座(10)转动连接，且平衡臂标准节单元的一端适于固定连接在所述旋转台(20)上；

驱动机构(30)，所述驱动机构(30)的一端与所述旋转台(20)相连接；

驱动装置(40)，与所述驱动机构(30)的另一端相连接，配置为驱动所述旋转台(20)绕着其与所述底座(10)的连接位置转动。

2.根据权利要求1所述的翻转焊接工装，其特征在于，

还包括：

调节装置(50)，所述调节装置(50)至少包括：

驱动电机(51)，所述驱动电机(51)的一端与底座(10)相连接，

连接机构(52)，所述连接机构(52)的输入端与所述驱动电机(51)相连接，其输出端与所述旋转台(20)相连接；

其中，所述驱动电机(51)用于驱动所述旋转台(20)相对于所述底座(10)在第一方向上作摆动运动。

3.根据权利要求2所述的翻转焊接工装，其特征在于，

所述连接机构(52)包括：

第一齿轮(521)，所述第一齿轮(521)与所述驱动电机(51)的输出轴固定连接；

第二齿轮(522)，所述第二齿轮(522)与所述旋转台(20)固定连接；

其中，所述第一齿轮(521)与所述第二齿轮(522)相啮合。

4.根据权利要求2所述的翻转焊接工装，其特征在于，

所述连接机构包括：

凸轮，所述凸轮与所述驱动电机的输出轴固定连接；

凸轴，所述凸轴形成在所述旋转台(20)上，且与凸轮相配合使得旋转台在凸轮的驱动下在第一方向上作摆动运动。

5.根据权利要求2所述的翻转焊接工装，其特征在于，

还包括：

控制器，所述控制器与所述驱动装置(40)相耦接，用于控制所述旋转台(20)绕着其与所述底座(10)的连接位置转动至指定位置；

所述控制器与所述调节装置(50)相耦接，用于控制驱动所述旋转台(20)相对于所述底座(10)在第一方向上作摆动运动。

6.根据权利要求1所述的翻转焊接工装，其特征在于，

所述驱动机构(30)包括：

主动轮(31)，所述主动轮(31)可枢转地与所述底座(10)相连接，且与所述驱动装置(40)的输出轴固定连接；

从动轮(32)，所述从动轮(32)可枢转地连接在所述底座(10)上，且与所述主动轮(31)相啮合，所述旋转台(20)固定连接在所述从动轮(32)上；

其中，主动轮(31)的齿数小于所述从动轮(32)的齿数。

7.根据权利要求6所述的翻转焊接工装，其特征在于，

所述旋转台(20)固定连接在所述从动轮(32)的偏心位置。

8.根据权利要求6所述的翻转焊接工装，其特征在于，

所述底座(10)包括：

一对相对设置的支撑板(11)；

转板(12)，所述转板(12)可枢转地连接在两个所述支撑板(11)之间；

其中，所述主动轮(31)、所述从动轮(32)均连接在所述转板(12)上。

9.根据权利要求1所述的翻转焊接工装，其特征在于，

还包括：

支架(60)，所述支架(60)包括：支撑部(61)和转动连接在所述支撑部(61)上的旋转部(62)；

其中，所述支架(60)配置在所述平衡臂标准节单元的另一端且与所述平衡臂标准节单元固定连接；

当所述驱动装置(40)驱动所述平衡臂标准节单元转动时，所述旋转部(62)相对于所述支撑部(61)转动以配合所述平衡臂标准节单元的运动。

10.根据权利要求9所述的翻转焊接工装，其特征在于，

所述旋转部(62)包括：

连接板(621)，适于与所述平衡臂标准节单元固定连接；

转轴(622)，与所述连接板(621)固定连接，且与所述支撑部(61)转动连接；

其中，所述转轴(622)转动方向与所述旋转台(20)的转动方向一致。