[实用新型]一种小型智能平衡悬臂吊装置

权利要求书

1.一种小型智能平衡悬臂吊装置，其特征在于，包括：

支撑装置(1)；

通过转动机构(3)连接在所述支撑装置(1)上端的悬臂(2)，所述悬臂(2)的杆部和所述转动机构(3)铰接，通过转动机构(3)带动所述悬臂(2)绕竖直轴转动；

以及设置在所述悬臂(2)上的运送调整装置(4)，所述运送调整装置(4)至少包括一个电动葫芦(401)以及力平衡机构，所述电动葫芦(401)和所述悬臂(2)滑动配合，通过力平衡机构调整悬臂(2)重心，使重心始终位于支撑装置(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种小型智能平衡悬臂吊装置，其特征在于，所述电动葫芦(401)和所述悬臂(2)滑动配合具体为：所述电动葫芦(401)通过滑动机构和所述悬臂(2)滑动配合，所述滑动机构包括：

两个和所述悬臂(2)转动配合的带轮(402)，一个带轮(402)靠近悬臂(2)和转动机构(3)连接处，另一个带轮(402)靠近悬臂(2)的一个端部；

连接在两个带轮(402)之间的同步带(403)；

和任意一个带轮(402)的转轴同轴固定连接的同步电机(404)；

固定在所述同步带(403)上的滑块(405)；

以及固定在所述悬臂(2)上的滑块导轨(406)，所述滑块(405)和所述滑块导轨(406)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种小型智能平衡悬臂吊装置，其特征在于，所述同步电机(404)与靠近悬臂(2)和转动机构(3)连接处的带轮(402)的转轴同轴固定连接。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种小型智能平衡悬臂吊装置，其特征在于，所述力平衡机构包括：

固定在所述悬臂(2)上和所述悬臂(2)平行设置的丝杠(407)；

和所述丝杠(407)平行设置并固定在所述悬臂(2)上的丝杠螺母导轨(408)；

丝杠螺母重物台(409)，所述丝杠螺母重物台(409)和所述丝杠(407) 形成丝杠螺母副，和所述丝杠螺母导轨(408)滑动配合；

以及丝杠电机(410)，所述丝杠电机(410)和所述丝杠(407)一端同轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种小型智能平衡悬臂吊装置，其特征在于，所述丝杠电机(410)位于靠近悬臂(2)和转动机构(3)连接的一端。

6.根据权利要求1所述的一种小型智能平衡悬臂吊装置，其特征在于，所述转动机构(3)包括：

固定在所述支撑装置(1)上端的蜗轮蜗杆减速器(301)；

和所述蜗轮蜗杆减速器(301)的蜗杆(304)同轴固定连接的蜗杆电机(308)；

一端和所述蜗轮蜗杆减速器(301)的蜗轮(303)同轴固定连接的传动轴(309)；

以及固定在所述悬臂(2)的杆部的铰链(310)，所述传动轴(309)的另一端和所述铰链(310)转动配合。

7.根据权利要求6所述的一种小型智能平衡悬臂吊装置，其特征在于，所述转动机构(3)还包括空心管(311)，所述空心管(311)设置在所述铰链(310)及传动轴(309)外侧，所述传动轴(309)通过传动轴轴承(312)和所述空心管(311)内部轴肩转动配合。

8.根据权利要求6或7所述的一种小型智能平衡悬臂吊装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速器(301)包括：

固定在所述支撑装置(1)上端的箱体(302)；

设置在箱体(302)内部的蜗轮(303)，所述蜗轮(303)通过蜗轮轴承(305)和所述箱体(302)转动配合；

以及和所述蜗轮(303)配合的蜗杆(304)，所述蜗杆(304)通过蜗杆轴承(306)和所述箱体(302)转动配合。

9.根据权利要求8所述的一种小型智能平衡悬臂吊装置，其特征在于，所述转动机构(3)还包括固定套筒(314)，所述固定套筒(314)固定所述箱体(302)上端面的轴肩上，并套在空心管(311)外侧。

10.根据权利要求1所述的一种小型智能平衡悬臂吊装置，其特征在于，所述支撑装置(1)包括：

底座(101)；

以及一端和所述底座(101)可拆卸连接的立柱(102)，所述转动机构(3)设置在所述立柱(102)的另一端。