[实用新型]一种基于RFID技术的逆变器智能取放机构

说明书

本实用新型公开了一种基于RFID技术的逆变器智能取放机构，包括固定底座和竖板，所述第四转轴左侧安置有转动座，且转动座左侧设置有连接轴，所述竖板沿连接轴的中轴线对称分布，且连接轴上下两侧安置有缓冲板，所述缓冲板远离连接轴一侧设置有缓冲弹簧，且缓冲板两侧外端开设有第一滑槽，所述缓冲弹簧远离连接轴一侧设置有固定板，所述竖板顶部连接有气缸。该基于RFID技术的逆变器智能取放机构，缓冲板远离连接轴一侧设置有缓冲弹簧，当缓冲板受到震动时，缓冲板会因震动在第一滑槽上进行滑动，从而使缓冲板挤压缓冲弹簧变形，缓冲弹簧挤压变形将震动的力进行吸收，避免震动的力传递至竖板上，从而避免设备抓取物件时因震动而导致的物品跌落。

技术领域

本实用新型涉及智能取放机构技术领域，具体为一种基于RFID技术的逆变器智能取放机构。

背景技术

RFID是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的，RFID在逆变器的生产线自动化生产中能起到极大的作用，通过对逆变器的RFID基座进行扫描，能使取放机构对逆变器的原料、本体和包装容器进行智能的自动化抓取，从而使取放机构取代人工搬运，提升了工作效率。

而目前市面上有很多类型的取放机构采用固定的机械夹爪，角度，位置，方向固定，功能单一，不能作用于较复杂的搬运任务，针对上述情况，我们推出了具体为一种基于RFID技术的逆变器智能取放机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于RFID技术的逆变器智能取放机构，以解决上述背景技术中提出一般的取放机构采用固定的机械夹爪，角度，位置，方向固定，功能单一，不能作用于较复杂的搬运任务的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于RFID技术的逆变器智能取放机构，包括固定底座和竖板，所述固定底座顶部内侧安置有第一转轴，且固定底座顶部设置有第一转动杆，所述第一转动杆顶部内侧安置有第二转轴，且第二转轴顶部连接有第二转动杆，所述第二转动杆顶部内侧设置有第三转轴，且第三转轴外侧连接有第三转动杆，所述第三转动杆左侧设置有连接杆，且连接杆左侧设置有第四转轴，所述第四转轴左侧安置有转动座，且转动座左侧设置有连接轴，所述竖板沿连接轴的中轴线对称分布，且连接轴上下两侧安置有缓冲板，所述缓冲板远离连接轴一侧设置有缓冲弹簧，且缓冲板两侧外端开设有第一滑槽，所述缓冲弹簧远离连接轴一侧设置有固定板，所述竖板顶部连接有气缸，且气缸顶部两侧安置有副爪，所述副爪底部开设有第二滑槽，且副爪靠近气缸竖直中心线一侧连接有防滑垫，所述竖板底部两侧设置有第五转轴，且第五转轴外侧连接有主抓。

优选的，所述第三转动杆与连接杆之间呈一体化结构，且第三转动杆通过第三转轴构成转动结构。

优选的，所述第四转轴与转动座之间呈固定连接，且第四转轴的中轴线与转动座的中轴线相互重合。

优选的，所述缓冲板沿连接轴中轴线对称分布，且连接轴与竖板之间呈垂直状分布。

优选的，所述缓冲板通过第一滑槽构成滑动结构，且缓冲板与固定板之间呈平行状分布。

优选的，所述竖板与气缸之间呈螺纹连接，且气缸与副爪之间呈活动连接。

优选的，所述防滑垫呈柔性结构，且防滑垫内表面与副爪外表面相贴合。

优选的，所述第五转轴与主抓之间呈螺纹连接，且主抓通过第五转轴构成转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于RFID技术的逆变器智能取放机构，缓冲板远离连接轴一侧设置有缓冲弹簧，当缓冲板受到震动时，缓冲板会因震动在第一滑槽上进行滑动，从而使缓冲板挤压缓冲弹簧变形，缓冲弹簧挤压变形将震动的力进行吸收，避免震动的力传递至竖板上，从而避免设备抓取物件时因震动而导致的物品跌落。