[实用新型]一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手

权利要求书

1.一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手，包括手架机构(1)和机械手机构(2)，机械手机构(2)套装在手架机构(1)的内部，其特征在于，所述手架机构(1)包括手架体(11)、滑槽(12)、净水箱(13)、污水箱(14)和橡胶密封片(15)，滑槽(12)加工在手架体(11)的内部，手架体(11)的左右两端分别与净水箱(13)和污水箱(14)固定连接，净水箱(13)和污水箱(14)的背面外壁均固定安装橡胶密封片(15)；机械手机构(2)包括卡板(21)、联动臂(22)、动态连杆(23)、伸缩管(24)、端套(25)、指环架(26)、右夹手(27)、左夹手(28)和凸块(29)，卡板(21)的底部与联动臂(22)的一端活动套接，联动臂(22)的另一端通过扭簧与动态连杆(23)相接，动态连杆(23)的端部内壁与伸缩管(24)的一端固定套接，伸缩管(24)的另一端固定在端套(25)上，端套(25)设置为空心的十字型结构，端套(25)与凸块(29)固定连接，凸块(29)的外壁固定安装左夹手(28)，左夹手(28)与右夹手(27)对向设置，右夹手(27)通过轴活动安装在凸块(29)的外壁上，右夹手(27)的外壁与指环架(26)相接。

2.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手，其特征在于，所述橡胶密封片(15)为一种由多个橡胶片组合而成的圆形片状结构，右夹手(27)和左夹手(28)形成的机械手结构穿过橡胶密封片(15)进入到净水箱(13)和污水箱(14)的内部，净水箱(13)和污水箱(14)的内部均充盈生理盐水。

3.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手，其特征在于，所述伸缩管(24)为一种不锈钢制成的波纹管构件。

4.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手，其特征在于，所述指环架(26)的一侧外壁通过第一连轴(261)与端套(25)相接，端套(25)与第一连轴(261)的连接处设置弹簧(262)，指环架(26)的另一侧外壁通过第二连轴(263)与右夹手(27)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手，其特征在于，所述动态连杆(23)在滑槽(12)的内部移动，手架体(11)的顶部外壁镀铁，卡板(21)由磁性材料制成，卡板(21)与手架体(11)的顶部外壁相吸。