[实用新型]一种用于铰链体驱动装置的导轨总成

权利要求书

1.一种用于铰链体驱动装置的导轨总成，其特征在于，所述导轨总成包括：

滑块组件，在所述滑块组件内安装有滑块轴，且通过滑块组件实现滑块轴绕X向、Y向和Z向作轴向旋转；

用于安装滑块组件的滑动导轨，通过滑块组件在滑动导轨内运动实现滑块轴在X向、Y向和Z向上的平动；

滑块轴与滑块组件在Z向方向上作同步平动。

2.根据权利要求1所述的用于铰链体驱动装置的导轨总成，其特征在于，所述滑块组件包括：

设于滑动导轨内且与滑动导轨相匹配的滑块；

固定安装于滑块内的关节轴承，且通过关节轴承的内圈固定安装所述滑块轴。

3.根据权利要求2所述的用于铰链体驱动装置的导轨总成，其特征在于，所述滑动导轨设为U形壳体，U形壳体内滑动装配有所述滑块且滑块可在U形壳体内沿X向、Y向和Z向平动。

4.根据权利要求2所述的用于铰链体驱动装置的导轨总成，其特征在于，所述滑块轴的端部装配有卡簧并通过卡簧将滑块轴卡紧于关节轴承的内圈上。

5.根据权利要求2所述的用于铰链体驱动装置的导轨总成，其特征在于，所述导轨总成还包括：

用于安装滑动导轨的导轨安装壳，在所述滑块朝向导轨安装壳的一侧设有避位槽。

6.根据权利要求2所述的用于铰链体驱动装置的导轨总成，其特征在于，所述滑块采用POM塑料、PTFE塑料、PEEK塑料、铜、铝合金或钢制成。

7.根据权利要求2所述的用于铰链体驱动装置的导轨总成，其特征在于，所述滑动导轨采用铜、铝合金或钢制成。