[实用新型]一种管件表面缺陷自动检测的装置

权利要求书

1.一种管件表面缺陷自动检测的装置，其特征在于，所述装置包括：旋转模块、图像采集模块、待测管件(106)、待测管件夹具与框架箱体(101)；所述旋转模块设置在自动检测装置的底部；所述待测管件通过所述待测管件夹具设置在所述旋转模块的上面；所述图像采集模块通过固定装置固定在框架箱体上；

所述旋转模块包括旋转台(105)和马达(107)；

所述待测管件夹具包括三爪卡盘(103)和法兰盘(104)；

所述图像采集模块包括三台工业相机(102)。

2.如权利要求1所述的管件表面缺陷自动检测的装置，其特征在于，所述旋转台(105)通过固定装置固定在框架箱体(101)的底部托盘上，并通过马达(107)连接带动进行旋转。

3.如权利要求1所述的管件表面缺陷自动检测的装置，其特征在于，所述三爪卡盘(103)通过法兰盘(104)和固定装置固定在旋转台(105)上，用于夹紧待测管件(106)。

4.如权利要求1所述的管件表面缺陷自动检测的装置，其特征在于，其中，一台工业相机通过固定装置固定在框架箱体(101)的顶部盖板，一台工业相机固定在框架箱体(101)的侧边挡板，另一架固定在框架箱体(101)的底部托盘上，分别用于从上方、侧边、底部拍摄管件的上部、侧壁、底部的外表面图像。