[实用新型]一种可调节多种角度的焊接定位工装

权利要求书

1.一种可调节多种角度的焊接定位工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面两侧均竖直固定连接有支撑壳体(2)，多个所述支撑壳体(2)的内部均设置有连接壳体(3)，多个所述连接壳体(3)的上端固定连接有支撑盘体(4)，所述支撑盘体(4)的上方设置有转动罩体(5)，所述转动罩体(5)的上表面中间位置竖直固定连接有第一支撑架(9)，所述第一支撑架(9)的内部上端转动连接有第二转轴(26)，所述第二转轴(26)上固定连接有第二支撑架(10)，所述第二支撑架(10)的上端固定连接有装夹板(8)，所述第二转轴(26)位于所述第二支撑架(10)的内部固定连接有第四齿轮(25)，所述第一支撑架(9)的内部下端转动连接有第一转轴(22)，所述第一转轴(22)上固定连接有第二齿轮(23)和第三齿轮(24)，所述第二齿轮(23)与第四齿轮(25)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节多种角度的焊接定位工装，其特征在于：多个所述支撑壳体(2)的内部底端均固定连接有第三伺服电机(14)，多个所述连接壳体(3)的底端均固定连接有连接块(15)，所述支撑壳体(2)的内部两侧壁均固定连接有滑轨(16)。

3.根据权利要求2所述的一种可调节多种角度的焊接定位工装，其特征在于：所述连接块(15)的两端分别与对应所述滑轨(16)滑动连接，多个所述第三伺服电机(14)的输出端均固定连接有螺纹杆(17)，多个所述螺纹杆(17)分别与对应所述连接块(15)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节多种角度的焊接定位工装，其特征在于：所述支撑盘体(4)上表面靠近侧面的位置开设有滑槽(18)，所述转动罩体(5)的下端转动连接有多个滚轮(19)，多个所述滚轮(19)与所述滑槽(18)滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节多种角度的焊接定位工装，其特征在于：所述转动罩体(5)的上端一侧固定连接有机架(7)，所述机架(7)的内部固定连接有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出端贯穿所述转动罩体(5)的上表面固定连接有第五齿轮(20)，所述支撑盘体(4)的上表面中间位置固定连接有第六齿轮(21)，所述第五齿轮(20)与所述第六齿轮(21)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调节多种角度的焊接定位工装，其特征在于：所述转动罩体(5)的上端一侧固定连接有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的输出端固定连接有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)与所述第三齿轮(24)之间设置有链条(11)。