[实用新型]一种能自动上货排货的智能货架

说明书

本实用新型公开了一种能自动上货排货的智能货架，包括提升机以及货架，货架一侧固定安装有提升机，提升机上设置有提货台，提货台上设置有送货动力输送辊机构，货架上设置有多组置货台，每组置货台上均设置有排货动力输送辊机构，每组置货台对应提货台的一端固定安装有平层感应器，货架的顶面底部以及除最底层置货台外的每组置货台的底部均固定安装有多组红外传感器。本实用新型具有简单方便，轻松省力，可极大的节省人力，加快工作效率的优点，其主要用于货物存放。

技术领域

本实用新型涉及货架技术领域，具体的说是一种能自动上货排货的智能货架。

背景技术

货架是用于对货物进行存放的装置，现有技术中，将货物上架还是通过人力或吊车进行，这样的上货方式，使得工作繁琐，需要大量的人力，工作效率也较为低下。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种货物上架时，简单方便，轻松省力，可极大的节省人力，加快工作效率的智能货架。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种能自动上货排货的智能货架，包括提升机以及货架，所述货架一侧固定安装有所述提升机，所述提升机上设置有提货台，所述提货台上设置有送货动力输送辊机构，所述货架上设置有多组置货台，每组所述置货台上均设置有排货动力输送辊机构，每组所述置货台对应所述提货台的一端固定安装有平层感应器，所述货架的顶面底部以及除最底层置货台外的每组所述置货台的底部均固定安装有多组红外传感器。

所述提升机包括架体、双轴马达、配重块，所述架体上滑动连接有一组所述提货台，所述架体上靠近所述提货台滑动连接有一组所述配重块，所述架体顶部固定安装有所述双轴马达，所述双轴马达的两组转动轴上均固定连接有皮带轮，所述皮带轮上设置有皮带，所述皮带一端与所述提货台固定连接，另一端与所述配重块固定连接。

所述送货动力输送辊机构包括第一输送辊以及第一电机，所述提货台上设置有第一凹槽，所述第一凹槽内部转动连接有多组所述第一输送辊，且多组所述第一输送辊的同一端均穿出所述提货台并固定连接有两组第一齿轮，所述第一齿轮之间通过第一链条一一连接，所述提货台底部固定安装有所述第一电机，所述第一电机的转动轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与靠近提货台端头位置的所述第一齿轮通过第二链条连接。

所述排货动力输送辊机构包括第二输送辊以及第二电机，所述置货台上设置有第二凹槽，所述第二凹槽内部转动连接有多组所述第二输送辊，且多组所述第二输送辊的同一端均穿出所述置货台并固定连接有两组第三齿轮，所述第三齿轮之间通过第三链条一一连接，所述置货台端头位置固定安装有所述第二电机，所述第二电机的转动轴上固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮与靠近置货台端头位置的所述第三齿轮通过第四链条连接。

所述置货台的前端上固定连接有栏架。

本实用新型的有益效果：本装置通过提升机可将货物提升至合适高度，并利用平层感应器使得提货台与置货台齐平，通过送货动力输送辊机构可将货物向置物台的方向传输，使得货物落在置货台上，通过排货动力输送辊机构可将货物再进行运输，直至最右边的红外传感器检测到货物后，停止运输，之后通过提升机再将另一组货物提升，同理，排货动力输送辊机构将另一组货物进行运输直至临近最右边的另一组红外传感器检测到货物后，停止运输，以此循环将货物自动提升至货架上，并进行排布，这样使得货物上架时，简单方便，轻松省力，可极大的节省人力，加快工作效率。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图；

图3为本实用新型中送货动力输送辊机构结构示意图；

图4为本实用新型中排货动力输送辊机构结构示意图。