[实用新型]一种用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置

说明书

一种用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，属于先进制造及自动化技术领域，包括预热炉出料机架、料盒定位组件、预热同步带移栽机构和预热炉移栽组件；所述预热同步带移栽机构包括预热出料移动组件一、预热出料移动组件二、预热出料竖直移动组件、预热出料旋转气缸、预热出料夹爪气缸和预热出料扫码枪，所述预热出料夹爪气缸上设有两个预热出料夹爪。本实用新型所述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，预热出料移动组件一、预热出料移动组件二、预热出料竖直移动组件三个配合共同工作，能够灵活的直线夹爪气缸进行产品的转运，提高了生产的自动化水平和工作效率，降低了企业的生产成本，此装置工作稳定可靠，能够连续进行生产。

技术领域

本实用新型属于先进制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置。

背景技术

随着社会的不断发展，制造业的不断进步，LED灯是我们生活中必不可少的一种照明工具，它是一种节能环保产品，较为受人们的欢迎，在LED灯生产时，LED灯生产线就是专门对LED进行点胶生产的。

点胶设备是专门对胶水等流体进行控制，并且将流体点滴或涂覆与产品表面或相应的加工位置的设备。而目前的点胶设备一般都是采用半自动操作方式，需要通过人工手动将基板进行上料以及收料，因此导致生产效率低下，劳动强度大，人为因素到产品质量以及生产效率影响较大。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，解决了采用人工进行预热后产品的出料问题，随着人工成本的增加，此人工的工作方式不仅劳动强度大，而且工作效率低下，不适应现代化生产需求。

技术方案：本实用新型提供了一种用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，包括预热炉出料机架、料盒定位组件、预热同步带移栽机构和预热炉移栽组件，所述料盒定位组件、预热同步带移栽机构和预热炉移栽组件均设置在预热炉出料机架上，并且预热炉移栽组件设置在预热炉出料机架的顶部；其中，所述预热同步带移栽机构包括预热出料移动组件一、预热出料移动组件二、预热出料竖直移动组件、预热出料旋转气缸、预热出料夹爪气缸和预热出料扫码枪，所述预热出料移动组件一和预热出料移动组件二均设置在预热炉出料机架上，并且预热出料移动组件二和预热出料移动组件一连接，所述预热出料移动组件一的移动方向和预热出料移动组件一的移动方向垂直，并且预热出料移动组件一和预热出料移动组件二均在水平方向移动，所述预热出料竖直移动组件设置在预热出料移动组件二上，所述预热出料旋转气缸和预热出料扫码枪均设置在预热出料移动组件二上，所述预热出料夹爪气缸和预热出料旋转气缸连接，并且预热出料夹爪气缸上设有两个预热出料夹爪。

进一步的，上述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，所述预热出料移动组件一包括预热出料伺服电机一、预热出料减速机一、预热出料主动轮、预热出料从动轮、预热出料齿轮带和预热出料支撑架一，所述预热出料伺服电机一、预热出料减速机一、预热出料主动轮和预热出料从动轮均设置在预热炉出料机架上，所述预热出料伺服电机一和预热出料减速机一连接，所述预热出料减速机一和预热出料主动轮连接，所述预热出料主动轮通过预热出料齿轮带和预热出料从动轮连接，所述预热出料支撑架一和预热出料齿轮带的一端固定连接，所述预热出料移动组件二设置在预热出料支撑架一上。

进一步的，上述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，所述预热炉出料机架上设有两个导向柱支撑块，所述两个导向柱支撑块之间设有预热导向柱一，所述预热导向柱一上套设有预热导向滑块一，所述预热出料支撑架一和预热导向滑块一固定连接，所述预热炉出料机架上设有两条预热导向滑轨一，所述预热导向滑轨一和预热导向柱一平行设置，所述两条预热导向滑轨一分别位于预热出料移动组件二的两端，所述预热出料支撑架一设有一组预热导向滑块二，所述预热导向滑块二和预热导向滑轨一滑动连接。