[实用新型]一种物流柜

说明书

本实用新型提供一种物流柜。本实用新型提供的物流柜包括电子秤托盘，电子秤托盘包括电子秤，用于称量物品的重量；秤体托盘，安装于电子秤上，秤体托盘的相对两侧设有导轨，导轨沿秤体托盘的盘面所在的平面方向延伸；物品托盘，通过导轨安装于秤体托盘上，且物品托盘可沿导轨移动。本实用新型提供的物流柜中的电子秤托盘可实现物品在水平方向的放入和取出，可实现机械自动化称重的功能。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种物流柜。

背景技术

智能物流柜是一个基于物联网的，能够将物品(包裹)进行识别，暂存，监控和管理的设备。

用户寄送或存储包裹时，需要对包裹进行称重计费。目前，物流柜内通常设有电子秤，电子秤常用的称重方式为用户将物品垂直放置在秤盘上，比较少见将物品以与秤盘的盘面相对水平的方向放入或取出。然而随着电子设备智能化程度的提高，市场上出现了采用机械手抓取物品进行称重的方式，通过机械手抓取放置物品的秤盘，将秤盘连带物品以水平移动的方式放置在电子秤上称量后，再由机械手以水平方向移动的方式将秤盘连带物品取出。

但是，目前市场上的电子秤大多为垂直方向放置物品的方式，且物品放入和取出时的位置精度受限，不便于引入机械手进行自动抓取物品的功能。

实用新型内容

本实用新型提供一种物流柜，物流柜中设有的电子秤托盘可实现物品在水平方向的放入和取出，可实现机械自动化称重的功能。

本实用新型提供一种物流柜，物流柜包括柜体和电子秤托盘。该电子秤托盘包括：

电子秤，用于称量物品的重量；

秤体托盘，安装于电子秤上，秤体托盘的相对两侧设有导轨，导轨沿秤体托盘的盘面所在的平面方向延伸；

物品托盘，通过导轨安装于秤体托盘上，且物品托盘可沿导轨移动。

本实用新型提供的物流柜，通过在电子秤上设置秤体托盘，在秤体托盘的两侧设置导轨，物品托盘通过导轨可移动的安装在秤体托盘上，导轨沿秤体托盘的盘面所在的平面方向延伸。这样物品托盘可沿秤体托盘所在的平面方向移动，便于机械手以与秤体托盘水平的方向移动来抓取物品托盘，以实现对物品进行机械自动化称重；并且，物品托盘沿导轨移动，可对物品托盘的移动方向进行限位，这提高了自动化称重的准确性和稳定性，可防止自动化称重过程中人为因素的干扰。

本申请一些实施例中，物品托盘的相对两侧的外侧壁上设有导向沿，导向沿伸入导轨内。通过导向沿在导轨内移动，可使物品托盘沿导轨移动，且可提高物品托盘移动的稳定性。

本申请一些实施例中，电子秤托盘还包括：

防脱定位结构，连接于秤体托盘的一侧，且可沿与秤体托盘的盘面所在的平面垂直的方向移动，用于限定物品托盘相对秤体托盘的水平位置。

这样可以提高物品托盘与秤体托盘连接的稳定性及机械手抓取物品托盘的精准性和稳定性。

本申请一些实施例中，防脱定位结构包括：

固定件，固定连接于秤体托盘的外底壁；

限位组件，穿设于固定件，且可沿与秤体托盘的盘面所在的平面垂直的方向移动。

通过固定件将防脱定位结构连接在秤体托盘的外底壁，通过限位组件沿秤体托盘的盘面所在的平面垂直的方向移动，限位组件可对物品托盘进行限位。

本申请一些实施例中，固定件包括：

固定板，与秤体托盘的外底壁之间具有间隔，限位组件的部分结构位于秤体托盘的外底壁和固定板之间；

连接部，位于固定板的两侧，且与秤体托盘的外底壁接触；

侧壁，连接于固定板和连接部之间。