[实用新型]一种刮擦装置及双面擦

权利要求书

1.一种刮擦装置，其特征在于，包括：

移动架，移动架上相对的两个位置分别活动设置有刮拭件；

摩擦单元，摩擦单元与移动架活动连接，摩擦单元用于与待刮擦物抵接，以在待刮擦物施加的与移动架移动方向相反的摩擦力的作用下相对于移动架运动；

传动单元，传动单元用于在摩擦单元相对于移动架运动时带动两个刮拭件运动，使位于移动架移动方向后方的刮拭件的刮拭端与待刮擦物抵接，并使位于移动架移动方向前方的刮拭件的刮拭端与待刮擦物分离。

2.根据权利要求1所述的刮擦装置，其特征在于，所述传动单元为摆动件，摆动件与两个所述刮拭件均连接，摆动件上位于两个刮拭件之间的位置通过转轴与所述移动架连接，摆动件上位于摩擦单元沿自身运动方向的两侧分别设有被推动部，摩擦单元相对于移动架运动可推动任意一个被推动部，且推动两个被推动部带动摆动件摆动的方向相反。

3.根据权利要求2所述的刮擦装置，其特征在于，两个所述刮拭件一一对应连接于所述摆动件的两端，所述摩擦单元位于两个刮拭件之间。

4.根据权利要求3所述的刮擦装置，其特征在于，所述摆动件包括用于一一对应安装两个所述刮拭件的安装梁和用于连接两个安装梁的横梁，两个被推动部均设于横梁上。

5.根据权利要求4所述的刮擦装置，其特征在于，所述横梁和所述摩擦单元均为两个，两个摩擦单元与两个横梁一一对应，每个横梁上均设有两个被推动部。

6.根据权利要求2所述的刮擦装置，其特征在于，所述摆动件的摆动角度小于或等于30°。

7.根据权利要求1所述的刮擦装置，其特征在于，所述传动单元包括两个安装件和两个连接件，两个安装件用于一一对应安装两个所述刮拭件，两个安装件均与所述移动架活动连接，其中一个连接件连接于摩擦单元和其中一个安装件之间，另一个连接件连接于摩擦单元和另一个安装件之间。

8.根据权利要求7所述的刮擦装置，其特征在于，所述连接件包括第一连杆，第一连杆的两端分别与摩擦单元和相应的安装件铰接。

9.根据权利要求7所述的刮擦装置，其特征在于，所述连接件包括第一连杆，第一连杆的一端与摩擦单元和相应的安装件中的一个固定，另一端与摩擦单元和相应的安装件中的另一个活动连接。

10.根据权利要求7所述的刮擦装置，其特征在于，所述连接件包括第二连杆和第三连杆，第二连杆的一端与摩擦单元铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与相应的安装件活动连接。

11.根据权利要求1所述的刮擦装置，其特征在于，所述传动单元包括检测件、与检测件连接的控制件、与所述移动架活动连接的刮拭件支架、以及与控制件和刮拭件支架均连接的驱动结构，检测件用于检测所述摩擦单元相对于移动架的运动方向，控制件可根据摩擦单元的运动方向控制驱动结构，使驱动结构带动刮拭件支架活动。

12.根据权利要求11所述的刮擦装置，其特征在于，所述刮拭件支架上位于两个所述刮拭件之间的位置通过转轴与所述移动架转动连接；所述驱动结构为电机，电机与所述控制件电连接，电机的输出轴与所述转轴同轴固定。

13.根据权利要求11所述的刮擦装置，其特征在于，所述刮拭件支架上位于两个所述刮拭件之间的位置通过转轴与所述移动架转动连接；所述驱动结构包括电磁铁和位于电磁铁磁力范围内的受力件，电磁铁和受力件中的一个设于刮拭件支架上位于转轴一侧的位置，电磁铁和受力件中的另一个设于移动架上，电磁铁与所述控制件电连接，控制件可根据摩擦单元的运动方向控制是否向电磁铁通电或者控制向电磁铁所通电流的方向。