[实用新型]一种图像防抖装置及系统

权利要求书

1.一种图像防抖装置，其特征在于，包括：

底座；

至少一个摄像头，各所述摄像头固定于所述底座上，且均包括用于向预设处理器输出图像数据的图像数据输出端口；

惯性测量单元，固定于所述底座上，包括用于与所述预设处理器通信连接的测量数据输出端口，所述惯性测量单元用于实现其与各所述摄像头的时钟同步。

2.根据权利要求1所述的图像防抖装置，其特征在于，所述图像防抖装置还包括串行器和解串器，所述串行器内置于所述摄像头中，所述串行器将所述摄像头采集的数据处理为串行信号，每个摄像头通过其内的串行器与所述解串器通信连接。

3.根据权利要求2所述的图像防抖装置，其特征在于，所述解串器将所述至少一个摄像头的串行信号解串后输出给所述预设处理器。

4.根据权利要求2所述的图像防抖装置，其特征在于，所述惯性测量单元还包括时钟输出端口，所述时钟输出端口与所述解串器通信连接；

所述惯性测量单元还用于产生同步的第一时钟信号和第二时钟信号，所述第一时钟信号用于触发所述惯性测量单元工作；所述第二时钟信号通过所述时钟输出端口输出，且经由所述解串器传输至各所述摄像头，用于触发各所述摄像头工作；

其中，所述第一时钟信号的频率为所述第二时钟信号的频率的整数倍。

5.根据权利要求4所述的图像防抖装置，其特征在于，所述惯性测量单元包括微处理器，所述微处理器用于产生所述第一时钟信号和所述第二时钟信号，所述微处理器包括时钟触发模块、频率校准模块和输出定时器；

所述时钟触发模块用于触发所述第一时钟信号和所述第二时钟信号，并将所述第一时钟信号和所述第二时钟信号传输至所述频率校准模块；

所述频率校准模块用于对所述第一时钟信号和所述第二时钟信号的频率进行校准，并将校准后的所述第一时钟信号和所述第二时钟信号传输至所述输出定时器；

所述输出定时器包括第一输出定时器和第二输出定时器，所述第一输出定时器用于输出校准后的所述第一时钟信号，所述第二输出定时器用于输出校准后的所述第二时钟信号。

6.根据权利要求1所述的图像防抖装置，其特征在于，所述至少一个摄像头为多目摄像头。

7.根据权利要求6所述的图像防抖装置，其特征在于，所述多目摄像头包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头包括相同焦距的镜头，所述第三摄像头包括长焦镜头，所述第四摄像头包括短焦镜头。

8.根据权利要求7所述的图像防抖装置，其特征在于，所述惯性测量单元位于所述第三摄像头与所述第四摄像头之间，所述第三摄像头与所述第四摄像头均位于所述第一摄像头与所述第二摄像头之间。

9.根据权利要求1所述的图像防抖装置，其特征在于，所述图像防抖装置还包括设置于所述底座上的至少一个水平仪。

10.一种图像防抖系统，其特征在于，包括处理器和如权利要求1-9中任一项所述的图像防抖装置；

其中，所述处理器为权利要求1中所述的预设处理器。

11.根据权利要求10所述的图像防抖系统，其特征在于，所述图像防抖装置包括串行器和解串器，所述串行器内置于所述图像防抖装置中的摄像头中，各所述摄像头通过所述串行器与所述解串器通信连接，所述解串器与所述处理器通信连接；

所述处理器和所述解串器均设置于控制板上。