[实用新型]一种步进线性输送装置

说明书

本实用新型涉及一种步进线性输送装置，包括相配合的输送机架和卸料机架，输送机架上安装有至少一排平行布置的第一输送辊、用于驱动第一输送辊旋转的第一驱动机构、安装板；安装板上安装有至少一组用于检测货物箱的第一传感器；卸料机架上安装有至少一个转盘、凸轮分割器以及齿轮减速电机；凸轮分割器的输入轴与齿轮减速电机的输出轴连接，输出轴与转盘连接；转盘上安装有多个平行布置的第二输送辊、用于驱动第二输送辊旋转的第二驱动机构、至少一组用于检测货物箱的第二传感器。本实用新型通过第一传感器和第二传感器保证货物箱一个一个的卸料；通过液压缸和挡板进一步保证货物箱一个一个的卸料的同时，提高输送装置的工作效率以及稳定性。

技术领域

本实用新型属于输送装置技术领域，具体涉及一种步进线性输送装置。

背景技术

辊子输送机的输送结构比较简单，是使用最为广泛的输送机械之一。它由一系列以一定间距排列的辊子组成，用于输送成件货物或托盘货物。每台辊子输送机由一台齿轮传动式电机驱动，在需要的地方设有电磁制动器。辊子的运动可以借助一条带有防护的链条实现。每一个单元均装在一个预制的框架上，此框架装在输送机系统的支撑钢结构上。运行控制由输送控制系统集中控制。

辊子输送机除了具有结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能等传统优点，还具有与生产工艺过程有良好的相容性与配套性，以及功能的多样性。但是，现有辊子输送机在使用过程中存在一些问题，例如不能保证辊子上的货物对中放置，只能手动调整货物位置，不仅浪费人力物力以及运输成本，而且对中效果较差；输送稳定性较差，辊子上的货物在输送过程中易发生偏移现象；在卸料时，由于辊子无法转动180度导致不能快速调整其上的货物方向，只能手动旋转货物对货物方向进行调整，浪费人力物力以及运输成本，此外不能保证货物一个一个的卸料，无法满足智能输送的发展需求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种步进线性输送装置，解决现有辊子输送机在使用过程中，不能保证辊子上的货物对中放置，只能手动调整货物位置，不仅浪费人力物力以及运输成本，而且对中效果较差；输送稳定性较差，辊子上的货物在输送过程中易发生偏移现象；在卸料时，由于辊子无法转动180度导致不能快速调整其上的货物方向，只能手动旋转货物对货物方向进行调整，浪费人力物力以及运输成本，此外不能保证货物一个一个的卸料，无法满足智能输送的发展需求等问题中的至少一个。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种步进线性输送装置，包括相配合的输送机架和卸料机架，所述输送机架上安装有至少一排平行布置的第一输送辊、用于驱动第一输送辊旋转的第一驱动机构、安装板；所述安装板上安装有至少一组用于检测货物箱的第一传感器；所述卸料机架上安装有至少一个转盘、凸轮分割器以及齿轮减速电机；所述凸轮分割器的输入轴与齿轮减速电机的输出轴连接，输出轴与转盘连接；所述转盘上安装有多个平行布置的第二输送辊、用于驱动第二输送辊旋转的第二驱动机构、至少一组用于检测货物箱的第二传感器。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述卸料机架靠近输送机架的一侧固定安装有液压缸；所述液压缸的活塞杆固定连接有挡板。

进一步，所述卸料机架上固定安装有控制面板和警报器。

进一步，所述输送机架的进料端布置有柔性对中机构；所述柔性对中机构包括有对称布置的两个限位组件；所述限位组件包括有安装支架、与安装支架转动连接的一排侧辊、用于连接安装支架与输送机架的多个弹性组件；所述弹性组件包括第一弹簧。

进一步，所述弹性组件还包括滑动套接的第一限位杆和第一套筒；所述第一弹簧套设于所述第一限位杆外部；所述第一限位杆一端部与安装支架固定连接，另一端伸入所述第一套筒内腔；所述第一套筒与输送机架固定连接。