[实用新型]一种钣金件的自动化铆接设备

权利要求书

1.一种钣金件的自动化铆接设备，包括控制柜(3)，其特征在于，所述控制柜(3)的上端安装有机体位移平台(5)、工装位移平台(6)和人机界面(1)，机体位移平台(5)的上端滑动设置有铆接机(4)，工装位移平台(6)的上端设置有工装夹具(2)两组。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件的自动化铆接设备，其特征在于，所述工装夹具(2)包含工装底座(204)，工装底座(204)的上端左右两侧分别设置有下铆针二(205)、下铆针一(201)和若干个工件定位块(202)，下铆针一(201)和下铆针二(205)之间安装有旋转压紧气缸(203)。

3.根据权利要求1所述的一种钣金件的自动化铆接设备，其特征在于，所述机体位移平台(5)包含直线导轨一(505)一对和滑块一(506)，直线导轨一(505)的上端滑动设置有滑块一(506)，左侧的直线导轨一(505)内侧固定有齿条(503)，滑块一(506)的上端安装有减速机(502)，减速机(502)的上端安装有伺服电机一(501)，减速机(502)的上端驱动连接有齿轮(504)，齿轮(504)与齿条(503)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种钣金件的自动化铆接设备，其特征在于，所述工装位移平台(6)包含台板(601)、工装安装板(602)和直线导轨二(603)，工装安装板(602)的下端固定有滑块二(604)若干，工装安装板(602)通过滑块二(604)与直线导轨二(603)连接。

5.根据权利要求4所述的一种钣金件的自动化铆接设备，其特征在于，所述工装安装板(602)的下方设置有滚珠丝杠(605)，滚珠丝杠(605)的前后两端均设置有轴承座(606)，且滚珠丝杠(605)的前端固定有同步轮一(608)。

6.根据权利要求4所述的一种钣金件的自动化铆接设备，其特征在于，所述台板(601)的下端安装有伺服电机二(6010)，伺服电机二(6010)驱动连接有同步轮二(609)，同步轮二(609)和同步轮一(608)之间，连接有同步带(607)。