[实用新型]电子内窥镜以及手术机器人

权利要求书

1.一种电子内窥镜，其特征在于，所述电子内窥镜包括图像获取部，所述图像获取部包括：

壳体；

镜头座，装设于所述壳体内，所述镜头座包括座体和凸设于所述座体上的导热凸台；

光源组件，包括设于所述导热凸台上的光源，所述导热凸台用于传导所述光源产生的热量。

2.如权利要求1所述的电子内窥镜，其特征在于，所述导热凸台包括与所述座体连接的基板以及凹设于所述基板上的固定槽，所述固定槽为所述基板自远离所述镜头座方向的一侧向靠近所述镜头座方向凹设而成，所述固定槽用于安装所述光源。

3.如权利要求1所述的电子内窥镜，其特征在于，所述导热凸台包括与所述座体连接的基板以及固定于所述基板上的铝板，所述铝板用于安装固定所述光源。

4.如权利要求1所述的电子内窥镜，其特征在于，所述图像获取部还包括图像传感器，所述座体在远离所述导热凸台的一侧向所述导热凸台的方向凹设有安装槽，所述安装槽用于容纳所述图像传感器。

5.如权利要求4所述的电子内窥镜，其特征在于，所述光源组件包括安装于所述座体上的镜头，所述座体上设有用于容纳所述镜头的第一安装孔。

6.如权利要求5所述的电子内窥镜，其特征在于，所述座体具有与所述导热凸台连接的第一侧面以及背离所述导热凸台并与所述第一侧面相对设置的第二侧面，所述第一安装孔贯穿所述第一侧面和所述第二侧面，所述安装槽与所述第一安装孔连通。

7.如权利要求6所述的电子内窥镜，其特征在于，所述图像传感器包括第一图像传感器和第二图像传感器，所述安装槽包括用于容纳所述第一图像传感器的第一安装槽以及用于容纳所述第二图像传感器的第二安装槽；所述第一安装孔的数量包括两个，所述图像获取部还包括第一镜头和第二镜头，所述第一镜头和第二镜头用于分别安装至两个所述第一安装孔内；所述第一图像传感器、所述第二图像传感器用于分别安装至所述第一安装槽、所述第二安装槽使所述第一镜头和所述第一图像传感器之间的距离与所述第二镜头和所述第二图像传感器之间的距离相等。

8.如权利要求6所述的电子内窥镜，其特征在于，所述图像获取部还包括设于所述壳体内的PCB板，所述座体自所述第二侧面的边缘向远离所述第一侧面的方向延伸形成第一延伸部，所述PCB板具有与所述第一延伸部适配的抵接面，所述第一延伸部用于与所述抵接面抵触。

9.如权利要求8所述的电子内窥镜，其特征在于，所述PCB板为双层PCB结构或T型结构。

10.如权利要求1所述的电子内窥镜，其特征在于，所述图像获取部还包括设于所述壳体内的PCB板以及用于与所述镜头座扣合的屏蔽罩，所述屏蔽罩与所述镜头座围合形成容置空间以容纳所述PCB板。

11.如权利要求10所述的电子内窥镜，其特征在于，所述座体具有相对设置的第一侧面和第二侧面，所述座体自所述第二侧面的边缘向远离所述第一侧面的方向延伸形成第一延伸部；所述屏蔽罩包括本体、自所述本体的边缘向所述镜头座方向延伸的第二延伸部，所述第一延伸部和所述第二延伸部扣合。

12.如权利要求11所述的电子内窥镜，其特征在于，所述屏蔽罩还包括位于所述本体的远离所述镜头座的一端的屏蔽板，所述屏蔽板上设有一供连接线通过的通孔。

13.如权利要求12所述的电子内窥镜，其特征在于，所述屏蔽板上还设有细线孔，所述图像获取部还包括信号地线，所述细线孔用于供所述信号地线穿过。