[实用新型]电子内窥镜以及手术机器人

权利要求书

1.一种电子内窥镜，其特征在于，所述电子内窥镜包括图像获取部，所述图像获取部包括：

壳体；

镜头座，装设于所述壳体内，所述镜头座包括座体，设于所述座体上的两个第一安装孔以及凹设于所述座体上并与所述两个第一安装孔分别连通的第一安装槽和第二安装槽；

第一镜头和第二镜头，用于分别安装至两个所述第一安装孔内；

PCB板，装设于所述壳体内；

第一图像传感器和第二图像传感器，所述两个图像传感器固定于所述PCB板上，所述第一图像传感器、所述第二图像传感器用于分别安装至所述第一安装槽、所述第二安装槽使所述第一镜头和所述第一图像传感器之间的距离与所述第二镜头和所述第二图像传感器之间的距离相等。

2.如权利要求1所述的电子内窥镜，其特征在于，所述镜头座还包括凸设于所述座体上的导热凸台，所述座体具有与所述导热凸台连接的第一侧面以及背离所述导热凸台并与所述第一侧面相对设置的第二侧面，所述第一安装孔贯穿所述第一侧面和所述第二侧面。

3.如权利要求2所述的电子内窥镜，其特征在于，所述座体自所述第二侧面的边缘向远离所述第一侧面的方向延伸形成第一延伸部，所述PCB板具有与所述第一延伸部适配的抵接面，所述第一延伸部用于与所述抵接面抵触。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电子内窥镜，其特征在于，所述PCB板为双层PCB结构或T型结构。

5.如权利要求1所述的电子内窥镜，其特征在于，所述第一镜头和/或所述第二镜头包括具有中心轴的镜体以及止挡部，所述止挡部为所述镜体自远离所述镜头座的一端向背离所述中心轴的方向凸设而成，所述止挡部在靠近所述镜头座的一侧具有第一顶抵面，所述第一顶抵面用于在所述镜体穿入所述第一安装孔内并与所述镜头座抵触时对所述镜头进行限位。

6.如权利要求5所述的电子内窥镜，其特征在于，所述图像获取部还包括用于扣合至所述镜头座上的镜头罩，所述镜头罩包括罩体，所述罩体具有远离所述镜头座一侧的外侧面以及靠近所述镜头座一侧的内侧面，所述镜头罩上设有与所述第一安装孔位置对应并用于收容所述止挡部的第二安装孔，所述第二安装孔贯穿所述外侧面和内侧面。

7.如权利要求6所述的电子内窥镜，其特征在于，所述止挡部在远离所述镜头座的一侧具有第二顶抵面，所述第二安装孔具有一中心，所述外侧面在对应所述第二安装孔的位置向所述中心的方向延伸有限位部，所述止挡部用于安装至所述第二安装孔内，使所述第二顶抵面与所述限位部抵触。

8.如权利要求6所述的电子内窥镜，其特征在于，所述座体上凸设有导热凸台以及设于所述导热凸台上的光源，所述镜头罩还包括用于容纳所述光源以及所述导热凸台的收容槽，所述收容槽贯穿所述外侧面和所述内侧面。

9.如权利要求8所述的电子内窥镜，其特征在于，所述罩体自所述内侧面的边缘向远离所述外侧面的方向延伸形成扣合部，所述扣合部与所述内侧面围合形成收容空间，所述扣合部用于扣合于所述座体上，以将所述镜头、所述光源以及所述导热凸台收容于所述收容空间内。

10.如权利要求1所述的电子内窥镜，其特征在于，所述座体上凸设有导热凸台，所述图像获取部还包括设于所述导热凸台上的光源，所述导热凸台用于传导所述光源产生的热量。

11.如权利要求10所述的电子内窥镜，其特征在于，所述导热凸台包括与所述座体连接的基板以及凹设于所述基板上的固定槽，所述固定槽为所述基板自远离所述镜头座方向的一侧向靠近所述镜头座方向凹设而成，所述固定槽用于安装固定所述光源。

12.如权利要求10所述的电子内窥镜，其特征在于，所述导热凸台包括与所述座体连接的基板以及固定于所述基板上的铝板，所述铝板用于安装固定所述光源。