[实用新型]一种固晶一体机的刷胶合片机构

权利要求书

1.一种固晶一体机的刷胶合片机构，其特征在于，包括：

合片翻转台，所述合片翻转台连接有转动机构和第一Y轴移动机构；

刷胶台，设有刷胶槽，所述刷胶槽内设有若干出胶孔；

下片供料台，连接有第二Y轴移动机构；

刷胶机械手，包括X轴移动机构、第一Z轴移动机构和刷胶头，所述X轴移动机构驱动所述刷胶头在所述刷胶槽内移动使胶液进入所述出胶孔，所述第一Z轴移动机构驱动所述刷胶台贴近所述下片供料台和/或所述合片翻转台。

2.根据权利要求1所述的一种固晶一体机的刷胶合片机构，其特征在于，还包括上片供料台和机械手，所述上片供料台上设有定位限位槽，所述机械手从所述定位限位槽内拾取上片至所述合片翻转台。

3.根据权利要求2所述的一种固晶一体机的刷胶合片机构，其特征在于，所述定位限位槽和所述合片翻转台沿Y轴设置，所述机械手包括第二Z轴移动机构和吸爪。

4.根据权利要求2所述的一种固晶一体机的刷胶合片机构，其特征在于，所述上片供料台的两侧沿Y轴各延伸有安装臂，所述合片翻转台和所述转动机构配置在两个所述安装臂之间。

5.根据权利要求2所述的一种固晶一体机的刷胶合片机构，其特征在于，所述上片供料台上设有一对沿X轴相对的限位挡板，所述定位限位槽由所述限位挡板形成，所述限位挡板可沿X轴移动配置在所述上片供料台上。

6.根据权利要求5所述的一种固晶一体机的刷胶合片机构，其特征在于，所述上片供料台身设有沿X轴延伸的连接导槽，所述限位挡板通过所述连接导槽固定在所述上片供料台上。

7.根据权利要求6所述的一种固晶一体机的刷胶合片机构，其特征在于，所述连接导槽平行设置有至少两条。

8.根据权利要求1所述的一种固晶一体机的刷胶合片机构，其特征在于，还包括检测装置，用于检测上片在所述合片翻转台上的位置。

9.根据权利要求8所述的一种固晶一体机的刷胶合片机构，其特征在于，所述检测装置为CCD相机。