[实用新型]一种自动上料智能立体库

权利要求书

1.一种自动上料智能立体库，其特征在于：包括装料工作台、送料单元、存料架、上料单元、输送单元和托盘；

所述装料工作台的中间偏下位置设置有托盘存储架，托盘存储架存储托盘，装料工作台的上端设置有装料架，装料架上放置托盘；

送料单元包括第一支座、第一伺服电机、第一丝杆、第一直线导轨、第一滑座、第一丝杆螺母和推移机构，第一支座上设置第一伺服电机，第一伺服电机动力连接第一丝杆，第一直线导轨上滑动连接第一滑座，第一滑座上设置第一丝杆螺母，第一丝杆配合第一丝杆螺母，第一滑座上设置推移机构，所述推移机构可将托盘推送至存料架上；

上料单元包括第二支座、第二伺服电机、第二丝杆、第二直线导轨、第二滑座、第二丝杆螺母和取料机构，第二支座上设置第二伺服电机，第二伺服电机动力连接第二丝杆，第二直线导轨上滑动连接第二滑座，第二滑座上设置第二丝杆螺母，第二丝杆配合第二丝杆螺母，第二滑座上设置取料机构，所述取料机构可将托盘从存料架上取出并可将托盘放置于输送单元的一端；

输送单元将输送单元的一端的托盘运送至输送单元的另一端；

输送单元的另一端设置有顶升机构，顶升机构将托盘顶升至托盘存储架上。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料智能立体库，其特征在于：所述托盘存储架的两侧设置有止逆机构，顶升机构将托盘顶升通过止逆机构，两侧的止逆机构承托所述托盘。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料智能立体库，其特征在于：所述装料架的上端左右侧均设置有第一托盘轨道，托盘可沿着第一托盘轨道移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料智能立体库，其特征在于：所述推移机构包括第一支承架、一级推送气缸、二级推送气缸、一级推送座、二级推送座和推送块，第一滑座上设置第一支承架，第一支承架上并排设置一级推送气缸和二级推送气缸，所述一级推送气缸的伸缩端连接一级推送座，所述二级推送气缸的伸缩端连接二级推送座，一级推送座的后端设置推送块，二级推送座的前端设置推送块。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料智能立体库，其特征在于：所述第一支承架上并排设置有第一推送导轨和第二推送导轨，一级推送座滑动连接于第一推送导轨上，二级推送座滑动连接于第二推送导轨上。

6.根据权利要求4所述的一种自动上料智能立体库，其特征在于：第一支承架上端左右侧均设置有第二托盘轨道，托盘可沿着第二托盘轨道移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料智能立体库，其特征在于：所述存料架沿竖直方向设置多个存料室，存料室的前后侧开放。

8.根据权利要求1所述的一种自动上料智能立体库，其特征在于：所述取料机构包括第二支承架、一级伸出气缸、二级伸出气缸和取料盘，第二滑座上设置第二支承架，第二支承架的后侧设置一级伸出气缸，一级伸出气缸的伸缩端经过渡件连接二级伸出气缸，二级伸出气缸的伸缩端连接取料盘。

9.根据权利要求8所述的一种自动上料智能立体库，其特征在于：所述过渡件设置为滑块，第二支承架上设置有滑轨，所述滑块滑动连接于滑轨上。

10.根据权利要求1所述的一种自动上料智能立体库，其特征在于：所述顶升机构包括顶升座、顶升气缸和顶升块，输送单元的另一端设置顶升座，顶升座上设置顶升气缸，顶升气缸的伸缩端连接顶升块。