[实用新型]基于图像识别的耙式浓缩池沉淀层厚度检测装置

说明书

本实用新型公开一种基于图像识别的耙式浓缩池沉淀层厚度检测装置，包括固定板和图像识别机构，固定板上安装有电机，电机的输出端连接有转轴，转轴的末端连接有第一锥形齿轮；固定板上转动连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合连接；第二锥形齿轮上螺纹连接有螺杆，螺杆顶端安装有连接杆，连接杆底端安装有红外测距仪；固定板底部端面上连接有导向杆，导向杆上滑动连接有滑块，螺纹杆与滑块转动连接，滑块底端安装有摄像机。本实用新型提供的检测装置结合轮式计数器和红外测距仪大大提高了检测精度。克服了浓缩池中复杂环境对煤泥层厚度检测的干扰，以及由钢丝绳长度导致的误差，提高了浓缩池中煤泥层厚度的检测精度。

技术领域

本实用新型涉及浓缩沉淀池沉淀层厚度检测技术领域，特别是涉及一种基于图像识别的耙式浓缩池沉淀层厚度检测装置。

背景技术

在选煤厂生产运行过程中，由于浓缩池沉淀层厚度过大会导致压耙事故，从而影响选煤的正常生产；此外，在开展浓缩加药自动化建设时，浓缩池沉淀层厚度又是一个参与加药量调节的重要参数，所以对于沉淀层厚度的检测就显得尤为重要。

现有的沉淀层厚度的检测手段主要是超声测距以及通过图像识别技术对浓缩池沉淀层厚度进行检测。但是超声测距的方式由于受到浓缩池中复杂环境的影响而存在着较大的测量误差；而通过图像识别技术对浓缩池沉淀层厚度进行检测时，是使用钢丝绳连接摄像机，通过对钢丝绳下降的圈数计算摄像机下降的距离，从而计算出浓缩池澄清层的高度，进而换算出浓缩池沉淀层的厚度，但是这种方式由于钢丝绳在放圈时，所放的每圈的钢丝绳的长度存在一定的误差，进而导致所计算出的浓缩池澄清层的高度存在误差，进而影响浓缩池沉淀层厚度的检测结果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于图像识别的耙式浓缩池沉淀层厚度检测装置，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种基于图像识别的耙式浓缩池沉淀层厚度检测装置，包括固定板和设置在固定板上的图像识别机构，所述固定板上固定安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有转轴，所述转轴的末端固定连接有第一锥形齿轮；所述固定板上转动连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合连接；所述第二锥形齿轮上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆顶端转动连接有连接杆，所述连接杆末端底部固定安装有红外测距仪；所述固定板底部端面上固定连接有导向杆，所述导向杆上滑动连接有滑块，所述螺杆穿过所述固定板与所述滑块转动连接，所述滑块底端安装有摄像机。

优选的，所述图像识别机构包括PLC控制模块及图像识别与操作显示模块，所述PLC控制模块与图像识别与操作显示模块电性连接；所述电机和红外测距仪均与所述PLC控制模块电性连接，所述摄像机与所述图像识别与操作显示模块电性连接。

优选的，所述固定板上转动连接有轮式计数器，所述转轴上固定连接有摩擦轮，所述轮式计数器与摩擦轮啮合连接，所述轮式计数器与所述PLC控制模块电性连接。

优选的，所述滑块底部固定连接有安装支架，所述摄像机固定安装在所述安装支架末端。

优选的，所述固定板上固定安装有轴座，所述轴座上安装有轴承，所述转轴通过轴承与所述轴座转动连接。

优选的，所述固定板上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的末端与所述连接杆固定连接。

本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型将图像识别技术应用到浓缩池沉淀层厚度检测领域，克服了现有检测方式的弊端。结合轮式计数器和红外测距仪大大提高了检测精度。克服了浓缩池中复杂环境对煤泥层厚度检测的干扰，以及由钢丝绳长度导致的计算出的浓缩池澄清层高度的误差，提高了浓缩池中煤泥层厚度的检测精度。

附图说明